Unreal Engine 4 —— PhysFlying时动态物体的物理碰撞bug分析与解决方案

这篇博客介绍了当character角色处于flying状态并且速度为0时，游戏场景内的动态物体可以穿过角色的bug以及对应解决方案。

该bug在character处于swimming状态时一样会出现，其原理与解决方案都是类似的。

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Bug重现

1. 将character角色的MovementMode设定为MOVE_Flying
2. 调用StopMovementImmediately()函数将其速度置为(0.f, 0.f, 0.f)
3. 让场景中的动态物体向character角色运动，此时会发现物体将穿过角色

该bug已提交给Epic Games，对应issue为UE-35995

该bug官方预计在4.15版本进行修复，本博客提供的只是可行的workaround。

Bug分析

这个bug的玄机藏在UCharacterMovementComponent::PhysFlying(float deltaTime, int32 Iterations)函数中。在该函数里有代码如下：

    FVector OldLocation = UpdatedComponent->GetCo