新人一枚，开始学ROS啦~~

最近在做些autonomous vehicle方面的东西，师兄强烈推荐先从ROS学起。本人C++基础太差劲，网上ROS资源又不够多，只能慢慢摸索了。有看过古月写的博客，但是有些看不懂，还是决定把ROS Tutorials先过一遍，再看古月的教程，这样可能会容易一些。

所以，后面的文章基本上都会是按照ROS tutorials上的步骤来的，差不多都是翻译加上一些个人理解。本人菜鸟一枚，如果有什么问题，欢迎大家提出和讨论。