Unity判断 视野中是否存在敌人

 前言:关于敌人判断在游戏中非常常见，有个插件BehaviourTree里面 有各Seeker ，实现算法 类似是下面的第二种。

下面介绍下 两种 算法，其原理 大致都一致；

算法1： 通过视距，视野角度 确定 敌人是否在视野中；

灵魂画师 上线了

解释：

 在视野中要满足

1.  视距满足

2. 敌人和前方的夹角 要小于最大视野的一半；  一半是因为 敌人可能在玩家的左边，或者右边；

敌人和玩家的夹角 可以用Vector3.Angle 求得，玩家向前的方向是已知的， 玩家到敌人的方向 也是已知的，因此很容易求得。

视距就是玩家与敌人的距离。

 public bool isFieldOfView(float fieldOfViewDistance, float fieldOfViewAngle, Transform Targer)
    {   

        float dis = Vector3.Distance(transform.position, Targer.position);//求得距离
        float angle = Vector3.Angle(transform.forward, Targer.position-transform.position );//求得夹角
        if (dis < fieldOfViewDistance && angle < fieldOfViewAngle * 0.5)
        {
            return true;
        }
        return false;
    }

 

第二种方式： 

使用点积 来求得Cos 角度， 前提是必须在 以玩家视距为圆心  ， 在圆内.实际上就是 不超过视距；

另一种方式是使用 点积；

解释

具体算法 是    取得 cos的角度，   度数转弧度*角度*二分之一 

以自身坐标 为圆弧的中心，，取得从自身到 目标的方向。

单位向量点乘的结果  是它们的cos值，

cos在0~180° 上 为单调减，

函数图像

点乘公式

 

bool CheckPosition(Vector3 targetPos,float angle,float radius)
    {

        bool isCheck = false;

        var cosAngle = Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * angle * 0.5f); //以一位单位，取得Cos角度
        Vector3 circleCenter = transform.position;
        Vector3 disV = targetPos - circleCenter;//从圆心到目标的方向
        float dis2 = disV.sqrMagnitude; // 得到 长度平方和
        if (dis2<radius*radius) // 视距内 
        {
            disV.y = 0.0f;
            disV = disV.normalized; //向量除以它的长度   向量归一化   对向量  
            //开平方 得到向量长度    
            //归一化后，即是 单位向量了。
            //用当前物体 向前方向，和从圆心到目标的单位方向 做 点积；
            float cos = Vector3.Dot(transform.forward, disV);//求点积
            //这样的结果就得到了cos角度*1
            if (cos-cosAngle>=0)
            {
                return true; //在视野内
            }
        }
        return false;

    }