小米5X陀螺仪方向错误/不能用VR的解决办法

前几天小米5X发布，就买了一部，结果发现陀螺仪方向有问题，不能正常使用VR。

故障重现：打开miui自带指南针->水平仪，左右倾斜手机小球上下移动，前后倾斜手机小球左右移动。

后来退回售后换了新机，结果还是同样的问题，刷了最新miui 9依然有问题。售后的解决方法只有换机或送检，无奈只好自己找问题，原来故障是小米系统工程师的粗心大意造成的。

解决方法：

1.首先手机必须要root，因为需要修改系统文件。

root方法：

①刷入开发板miui

②解锁BL锁，在手机安全中心里开启root权限

③连接电脑, 在windows控制台输入下面adb指令 (这里的adb是安卓开发用的调试工具，小白自行Google如何配置)，获得全完root权限。

adb root
adb disable-verity
adb reboot

2.修改系统文件

需要用到RE管理器

①RE管理器中以文本方式开打/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf

小米5x CPU是骁龙625，此CPU版本号为8953，找到8953配置数据，如图将陀螺仪xyz轴数据改为-2，1，3

②在RE管理器中修改完保存并退出

③在RE管理器中删除/persist/sensors/sns.reg注册表文件

④手机连接电脑，执行下面adb命令：

adb root
adb remount
adb shell chmod 644 /etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell sync
adb reboot

⑤手机重启后在拨号界面输入*#*#6484#*#*进入硬件检测按照提示对传感器进行校准

OK，打开指南针->水平仪测试一下，陀螺仪工作正常。

附上修改后的文件sensor_def_qcomdev.conf，有兴趣的话你也可以试着修改传感器灵敏度，也可以修改指南针方向。

github:sensor_def_qcomdev.conf