ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成

代码地址如下：
http://www.demodashi.com/demo/13153.html

概述：

本demo是ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成，能够实现文字转语音，语音转文字的功能。

详细：

1. 安装库与环境

首先确保已经安装了以下两个库文件。

1.1 Python 音频处理库 PyAudio

python -m pip install pyaudio

1.2 Python 音频处理库 vlc

pip install python-vlc

1.3 ROS

确保安装了ROS
http://wiki.ros.org/indigo

2. 实时语音识别与语音合成

2.1 运行

Speech Recognition（语音识别）:

roslaunch simple_voice simple_voice.launch

Text To Speech（语音合成）:

roslaunch simple_voice simple_speaker.launch

2.2 概述

在运行前先确保安装了python的pyaudio 以及 vlc 库文件.

百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,,准确率达到90%以上,让您的应用绘“声”绘色。

本文中的语音识别功能：采用百度语音识别库，实现语音转化为文字的功能，并且输出为ros话题。
本文中的语音合成功能：采用百度语音识别库，实现将文字转化为语音并且存储为mp3/wav文件。

2.3 Node

包中一共有3个节点：

• node_main.py
• simple_speek.py
• voice_node.py.

node_main.py 是TTS(Text To Speech)的demo节点, 该demo是和laser scanner一起运行的，当laser检测到一个障碍物，node_main将会触发simple_speek.py让机器说出英语或者汉语 ‘excuse me’, ‘make a way for me pls’或者’请让一下’，等话语。

simple_speek.py 将会订阅 std_msgs/String 消息类型的话题，并且将该话题中输入的文字转化为语音

voice_node.py 将会识别您在5秒内说出的话语并且输出到终端上。