ROS学习--语音合成&语音识别

说明

前一篇的语义理解主要是跑通ROS Node的一个流程，下面开发的语音Node略有点实际意义，其中构建node的过程，如同语义理解Node，略有不同。

整理的代码放在github上，语音合成https://github.com/roboyun/ros_tts，语音识别https://github.com/roboyun/ros_asr

准备

在开始之前，先做一些准备工作，就是播放音频和录音相关的代码。因为树莓派本身没有录音的接口，所以需要外接一个usb声卡。音频输出暂时直接用树莓派上面的耳机接口。

测试播放mp3

首先用mplayer播放一下mp3，一般是可以听见的。

当然可以直接在python中调用mplayer区播放mp3，

import os
os.system('mplayer out.mp3')

或者

import subprocess
subprocess.call('mplayer out.mp3',shell=True)

或者