关于IDE、调试技巧、常规库的安装卸载以及奇怪的工作小技巧

QT

在linux环境下，我最喜欢的C++ 开发IDE就是Qtcreator。

1. QT creator打开cmake工程；
2. cmake工程下的调试
3. 带命令行参数的调试

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Qt可以直接打开cmake工程：

参考链接：https://www.jianshu.com/p/c5da76b374a4

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调试的时候，将构建选项改成debug即可。

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也可以方便地进行带参数命令行调试：

参考链接：https://www.cnblogs.com/MakeView660/p/12335093.html

Visual Studio

主要用于C++开发。

Release 版本调试

• C/C++ > 常规 > 调试信息格式
• C/C++ > 优化 > 优化 > 禁止（/Od）
• 链接器 > 调试 > 生成调试信息 > 是 （/DEBUG）

调试时，可以用immediate window进行变量的查看和简单表达式的求解。

老版本的资源，如vs2008

有时候需要回退版本进行开发，2008的资源还是蛮难找的，该网盘中包含了安装包与sp。

链接：https://pan.baidu.com/s/1Y9OTbu2EyROZgJ7mBfEUXw
提取码：o80l

vcpkg

windows下载后直接运行bat。

集成到全局

.\vcpkg integrate install

linux下载与安装：https://lindevs.com/install-vcpkg-on-ubuntu/

常用库的安装

PCL

vs2015 64位

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases?page=2
搭配64位与vs2015，一种可以下载的方式为：

注意：

1. 建议装到D盘；
2. openNI 装到 3rdparty文件夹下；
3. 添加PCL到环境变量；
4. 将msvc-2015-win64-pdb文件夹中的pdb文件拷到PCL安装目录下的bin文件夹下。

配置工程属性表：

1. C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录：

D:\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_59
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0

2. 链接器 -> 常规 -> 附加库目录：

D:\PCL 1.8.1\lib
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\lib
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib

3. 链接器->输入

pcl_apps_debug.lib
pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
…
很多，建议自己直接bat获取

参考链接： https://blog.csdn.net/sangnanpo/article/details/100562305

ubuntu 2004

我下载的是pcl 1.8.0的版本，正常cmake，make，make install 后，在qt中进行引用，但是一直引用错误，究其原因可能是之前下了太多版本，有些错乱，因此，在qpro中还是建议明确指出.so文件的全路径，剥夺qt自己去找路径和补全的权利，亲测可用的qpro为：

#PCL
INCLUDEPATH += /usr/local/include/pcl-1.8 \
               /usr/include/eigen3

LIBS        += /usr/local/lib/libpcl_common.so \
               /usr/local/lib/libpcl_io.so
#boost
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS        += -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lboost_system -lboost_filesystem\

后来使用泊松重建时候，上述的qpro文件就不起作用了，改为：

TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

SOURCES += \
        main.cpp

CONFIG += c++11

#VTK 由于我是在conda环境下进行make的，所以要注意一下到底使用的vtk在哪里
INCLUDEPATH += /home/xxxxxx/anaconda/include/vtk-5.10

#PCL
INCLUDEPATH += /usr/local/include/pcl-1.8 \
               /usr/include/eigen3

LIBS        += /usr/local/lib/libpcl_common.so \
               /usr/local/lib/libpcl_io.so \
               /usr/local/lib/libpcl_features.so \
               /usr/local/lib/libpcl_kdtree.so \
               /usr/local/lib/libpcl_surface.so \
               /usr/local/lib/libpcl_visualization.so\
               /usr/local/lib/libpcl_search.so
#boost
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS        += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so \
               /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so \
               /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so

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在运行的时候会报错，

• fatal error: flann/flann.hpp: No such file or directory
  • 需要安装flann的库：sudo apt-get install libflann-dev
  • 参考：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/122913075
• 另外关于visualizer的报错见该链接 -》 https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/107528534

Vscode

远程开发

C++和python都可以，windows和linux都可以。
插件丰富，远程ssh开发非常方便。
插件名称：remote-ssh

快捷键

1.File -> Preferences -> Keyboard Shotcuts
2.keyboard shortcut界面中搜索navigateBack navigateForward
3.个人ctrl+← ctrl+→

连接服务器时的常规报错

参考链接

cmake 带命令行参数调试

https://blog.csdn.net/falwat/article/details/125124517

output cmake/build中文编码错误

改成gbk即可。

Pycharm

pip的两种方法

方法1：terminal
pycharm 界面下端有个终端，直接终端里pip即可。

方法2：settings

​换源（清华源地址）：

Index of /anaconda/pkgs/free/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

​

工作技巧

下载youtube视频

在url栏的“youtube”字样上加上ss两个字母就好，就会自动跳转到：