CMSIS-RTOS中互斥信号量的使用心得记录

最新推荐文章于 2024-09-06 15:34:49 发布

fly__ome

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分类专栏： RTX学习

本文链接：https://blog.csdn.net/fly__ome/article/details/105091477

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本文记录了在CMSIS-RTOS中遇到的互斥信号量使用体验，包括：1) 未释放的互斥信号量不会阻塞拥有者任务，只会阻塞其他任务；2) 支持嵌套，获取多少次就需要释放多少次；3) 能够防止优先级反转，通过提升被阻塞任务的优先级来避免高优先级任务被低优先级任务阻塞。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天测试程序发现有互斥信号量没有被释放的BUG，但奇怪的是线程并没有被卡，而是正常运行，这让我很奇怪于是做了测试，发现发现RTX中互斥信号量几点跟我想的不太一样的地方：

1 互斥信号量不释放的话只会阻塞其他任务运行，而不会阻塞拥有者的任务进程，即同一任务中，同一互斥信号量写多少次，都不会阻塞程序运行，比如下面的例子：

//任务1
static void task1(void const *arg) 
{
	setCurrentThreadName("task1");
	while(1)
	{
		lock(m_lock);
		__NOP();
		value = 0;
		while(value < 20)
		{
			value++;
			LOG(1, "task 1 value %i",value);
			osDelay(100);
		}
//		unlock(m_lock);
	}
}

//任务2
static void task2(void const *arg) 
{
	setCurrentThreadName("task2");
	while(1)
	{
		lock(m_lock);
		__NOP();
		while(value < 40)
		{
			value++;
			LOG(1, "task 2 value %i",value);
			osDelay(100);
		}
		value = 0;
		unlock(m_lock);
	}
}

void mockLockTestInit(void) 
{
	lockAlloc(&m_lock);
	mAssert(m_lock.lock != NULL, "mutex claim fail");
	osThreadCreate(osThread(task1),NULL);
	osThreadCreate(osThre