遗留物检测思路

对于遗留物检测，需要勾勒出其轮廓。

因为在我需要的场景中，背景通常是比较稳定的，只包含一些较小的扰动和一块内容会随时间变化的屏幕。由于是遗留物检测，物体会静止的放置较长时间，所以不希望实时更新背景以免一段时间以后将待检测物体变成背景。

为了消除扰动，仍采用高斯模型分离前景和背景。只不过每一帧到来时，关闭背景更新系数（置0），而当右键点击视频时，全开背景更新系数（置1）。

连续取N帧前景的二值图片，进行与运算，目的是将视频中会随时间变化的部分（摄像机采集的光线扰动和屏幕中内容的变化）滤除。

再次连续取N帧前景的二值图片，进行与运算。计算两次N帧相与的结果，如果相似度大于一个阈值。即认为图像已稳定，对其中一次与的结果进行轮廓检测。最后将轮廓画到视频原始帧中即可。