汽车级磁通门电流传感的设计

设计目标：采用磁通门技术研发一款大电流小尺寸 1500A的电流传感器。
 技术主要特点：产品体积小，与霍尔传感器的外形尺寸相当，测量电流范围从正负30mA--1600A， 
 要求测量精度高，响应速快。
技术难点：根据汽车标准要求高温-40-105度的条件下，测量电流要满足正负30mA--1600A，误差 要求达到千分之三以内。所以对器件选择要求较低温漂，较低压漂。
方案设计：整体方案框架采用1：2000电流感应磁环+H桥磁通门驱动+运算放大器OPA2388QDGKRQ1+TMS320F2800157QPHPRQ1.
方案设计间单说明：
1：满足汽车级小体积设计：电流感应环采用1：2000比例对电流范围正负30mA-1600A进行采样。
2：运放的级设计：因为TMS320F2800157QPHPRQ1内部ADC是12位。ADC参考电压3.3V,最小采样电压805uV即 (3.3/4096=805uV);   H桥磁通门驱动电路中电流采样电阻0.5R 2W的金属膜电阻。 要测量到30mA的电流 ，按照原理 30mA/1000/2000*0.5R=7.5uV, 这么小的电压很显然ADC是没办法直接使用，7.5uV的信号已经非常微弱，也容易受干挠。所以使用运放是必然选择，但是运放要满足车规温度要求-40度到105度工作环境要求。为了保证千分之三误差要求，还要求运算放大器有较低的温漂与电压漂移。以及较小偏置电流。  又因为测量的电流双向流动，也就是有正负的，但是ADC只能采样0-3.3V的电压。所以还要把感应电压抬升到0.5倍ADC参考电压ADC_REF.  (即0.5*3.3V=1.65V）， 那么这样设计思路：ADC采样的电分度就改变：1.65V以下为负电流， 1.65V以上就为正电流，1.65V就是为0电流。
       我们花时间翻阅大量资料，选择一个单通道运放OPA388QDBVRQ1用来做电压抬升, 一个双通道OPA2388QDGKRQ1做两级反向比例放大器。因为这两个型号运放满足车规AEC-Q100标准。零漂 ±0.005 µV/°C，噪声在: 7.0 nV√Hz at 1 kHz， 1/f noise: 140 nVPP (0.1 Hz to 10 Hz，输入偏置电压±1.5uV, 输入偏置电流±800@-40°C--125°C。 共模抑制比140dB. 带宽10MHZ，最大静态电流2.6MA能更好满足汽车低功耗的要求。失真度0.0005%。 

根据运算放大器参数，结合实际电路计算以下相关参数。

1：放大倍数需求：

     前面描述了ADC最小分辩绿805uV,  采样电压最小是7.5uV, 要让ADC能够正确采样，我们需要把最小电压值放大到大与805uv, 然后再加上我们电路中的误差，比如电阻误差，电容的误差，运放误差，PCB走线带来误差，还有噪声误差。电源波动带来误差，ADC转换器采样误差与非线性失真带来的误差等等误差。这些大量误差都会直接影响ADC转换后数据。为了能够精确获取电流值，需要提出一个ADC稳定有效分辩率。这里我们把最小分辩率提高到1.5倍做为有效分辩率。

805uv *1.5=1207.5uV 也就是大约1.2mV  。 

      那么我们需要运算放大器最大的放大倍数：1207.5uV/7.5uV=161倍。 也就是说，我们设计的运算放大器放大倍数大于161才能满足ADC最小要求。 我们为可靠性，方便性，我们设定最大放大倍数180倍。

    为了满足运算放大器在3.3V供电条件下，保证输出在最大失真的范围之内：我们取3V为最大量程。  当MCU的内部ADC采样值达到3V时，我们就要用MCU对运算放达器的放达倍数进行减小。以满足达到最达量程不超过ADC采样3V的要求。

2:运放噪声计算：

2.1：系统带宽噪声：

     我们取1/10最大有效带宽：0.1*10MHZ=1MHZ.

      根据：Enbb=ebbBWN. 

      Enbb=7nv1000000=7uV.

2.2：1/f闪烁噪声的计算：

         Enf=140nVFLhz  这是0.1HZ--10HZ噪声。 我们取最大值10HZ计算。

       Enf=140nv10

      Enf=423nV

   在我们设计有效带宽内闪烁噪声：

     Enflicker=Enf10 FH/FL

    Enflicker=140nV 1000000/10

   Enflicker=44271nV

   Enflicker=44.271uv

2.3: 带宽总的噪声：

    Env=Enbb^2+Enflicker^2

   Env=7^2*44.271^2

   Env=44.82uV

2.4:电源噪声计算：

     运算放大器供电端采用3.3V，这个电压虽然由高精度，高抑制比的LDO提供，当还是会存在一定纹波。我们控制在10mV以下，最大不超过10mV, 根据OPA2388_Q1的规格书提供的PSRR 是±1uV/V   ,±1uV *(10mv/1000)=10uV.

2.5:共模噪声；

      根据OPA2388_Q1的规格书提供的最小共模抑制比CMRR 是124dB. 共模输入电压VCM是0.1V.  再根据通用计算公式：

CMRR(dB)=2010 (VCM/VOS)   

式中：CMRR为共模抑制比，单位dB：

          VCM共模输入电压：

         VOS输入失调电压：

                                                                    

得出：输入失调电压VOS：

VOS=VCM* 10^(-CMRR/20)

VOS=0.1*10^(-124dB/20)

VOS=63nV.

 以上计算证实OPA2388-Q1完全满设计要求。并且还有比较大余量。整个方案再实际PCBA测试阶段表现非常优异性能。