Quaternion

结构体Quaternion
简单的说几个常见的用法：

Quaternion q = Quaternion.identity;// 无旋转
        print(gameObject.transform.eulerAngles);// 输出的是Vector 3 也就是Transform组件的rotation
        print(gameObject.transform.rotation);// 输出的是四元数
        // 若想直接让他绕X轴旋转90度 
        gameObject.transform.eulerAngles = new Vector3(90, 0, 0);
        gameObject.transform.rotation = new Quaternion(0.7f, 0, 0, 0.7f);

        // Quaternion.Euler 将欧拉角转成四元数
        gameObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(90, 0, 0));
        // 将四元数转成欧拉角
        gameObject.transform.eulerAngles = (new Quaternion(0.7f, 0, 0, 0.7f)).eulerAngles;

        // 控制玩家望向敌人
        Vector3 dir = enemy.transform.position - player.transform.position;
        dir.y = 0;// 忽略高度差
        player.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);

        // 给定一个速度转向敌人 Slerp优于Lerp （经测试虽然没多大区别）
        Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);
        player.transform.rotation = Quaternion.Slerp(player.transform.rotation, target, Time.deltaTime);