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1、定义一个新的backbone（以MobileNet为例）
前言
本篇主要介绍如何使用MMDetection2的组件搭建自己的的模型。（主要根据原英文文档翻译，有兴趣建议去看看原文档）
我们将模型的组件简单的分为5种类型：
- backbone: 通常使用一个FCN（全卷积神经网络）来提取feature maps(特征图),例如：ResNet, MobileNet.
- neck: 这个组件是放在backbones和heads之间的，例如：FPN(特征金字塔网络), PAFPN.
- head: 这个组件是用于一些指定的任务，例如：bbox prediction and mask prediction.
- roi extractor: 这个组件是用来从feature maps中提取ROI features的。例如：RoI Align.
- loss: 这个组件是放在head组件中用来计算损失的。例如： FocalLoss, L1Loss以及 GHMLoss.
一、 添加一个新的backbone
1、定义一个新的backbone（以MobileNet为例）
首先建立一个新的文件:mmdet/models/backbones/mobilenet.py，在该文件中实现MobileNet的细节:
import torch.nn as nn
from ..builder import BACKBONES
@BACKBONES.register_module()
class MobileNet(nn.Module):
def __init__(self, arg1, arg2):
# 细节跳过
pass
def forward(self, x): # should return a tuple
# 细节跳过
pass
def init_weights(self, pretrained=None):
# 细节跳过
pass2、导入新的module
你可以在mmdet/models/backbones/__init__.py文件中添加以下代码：
from .mobilenet import MobileNet或者，你如果想要避免更改源码，可以选择在配置文件中添加以下代码：
# 这种方式我还没有试过，又机会试一下（因为不太清楚它指的配置文件是指哪一个orz）
custom_imports = dict(
imports=['mmdet.models.backbones.mobilenet'],
allow_failed_imports=False)3、在配置文件中使用backbone
在configs/_base_/models/中选择相应模型进行backbone的替换:
model = dict(
...
backbone=dict(
type='MobileNet',
arg1=xxx,
arg2=xxx),
...
二、添加一个新的necks
1、定义一个neck（例如：PAFPN）
创建一个新文件mmdet/models/necks/pafpn.py。
# 官方现在已经将这个模块实现了
from ..builder import NECKS
@NECKS.register
class PAFPN(nn.Module):
def __init__(self,
in_channels,
out_channels,
num_outs,
start_level=0,
end_level=-1,
add_extra_convs=False):
pass
def forward(self, inputs):
# implementation is ignored
pass2、导入新的module
你可以在mmdet/models/necks/__init__.py文件中添加以下代码：
from .pafpn import PAFPN或者，你如果想要避免更改源码，可以选择在配置文件中添加以下代码：
custom_imports = dict(
imports=['mmdet.models.necks.pafpn'], # 官网这个地方写的是imports=['mmdet.models.necks.mobilenet'],应该是不小心写错了
allow_failed_imports=False)3、更改配置文件
在configs/_base_/models/中选择相应模型进行neck的替换:
neck=dict(
type='PAFPN',
in_channels=[256, 512, 1024, 2048],
out_channels=256,
num_outs=5)三、添加一个新的heads
我们将以Double Head R-CNN作为例子来讲解如何构造一个新的head组件。
首先需要在mmdet/models/roi_heads/bbox_heads/中添加一个新的bbox head文件double_bbox_head.py（不过现在官方已经实现了这个）
Double Head R-CNN实现了一个新的bbox head用于目标检测任务。要实现一个bbox head，我们需要下面这个新module的三个函数：__init__()、init_weights()、forward()。
from mmdet.models.builder import HEADS
from .bbox_head import BBoxHead
@HEADS.register_module()
class DoubleConvFCBBoxHead(BBoxHead):
r"""Bbox head used in Double-Head R-CNN
/-> cls
/-> shared convs ->
\-> reg
roi features
/-> cls
\-> shared fc ->
\-> reg
""" # noqa: W605
# 个人觉得这个__init__函数比较难定义，因为__init__函数输入的参数不知道要具体定义哪些
def __init__(self,
num_convs=0,
num_fcs=0,
conv_out_channels=1024,
fc_out_channels=1024,
conv_cfg=None,
norm_cfg=dict(type='BN'),
**kwargs):
kwargs.setdefault('with_avg_pool', True)
super(DoubleConvFCBBoxHead, self).__init__(**kwargs)
def init_weights(self):
# conv layers are already initialized by ConvModule
def forward(self, x_cls, x_reg):如果有必要的话，我们还需要实现一个ROI Head,我们准备通过继承StandardRoIHead来实现新的DoubleHeadRoIHead。我们可以看到官方已经实现了StrandardRoIHead这个类，它包含了以下几个函数:
import torch
from mmdet.core import bbox2result, bbox2roi, build_assigner, build_sampler
from ..builder import HEADS, build_head, build_roi_extractor
from .base_roi_head import BaseRoIHead
from .test_mixins import BBoxTestMixin, MaskTestMixin
@HEADS.register_module()
class StandardRoIHead(BaseRoIHead, BBoxTestMixin, MaskTestMixin):
"""Simplest base roi head including one bbox head and one mask head.
"""
def init_assigner_sampler(self):
def init_bbox_head(self, bbox_roi_extractor, bbox_head):
def init_mask_head(self, mask_roi_extractor, mask_head):
def init_weights(self, pretrained):
def forward_dummy(self, x, proposals):
def forward_train(self,
x,
img_metas,
proposal_list,
gt_bboxes,
gt_labels,
gt_bboxes_ignore=None,
gt_masks=None):
# 我们在子类中主要对这个方法进行重写
def _bbox_forward(self, x, rois):
def _bbox_forward_train(self, x, sampling_results, gt_bboxes, gt_labels,
img_metas):
def _mask_forward_train(self, x, sampling_results, bbox_feats, gt_masks,
img_metas):
def _mask_forward(self, x, rois=None, pos_inds=None, bbox_feats=None):
def simple_test(self,
x,
proposal_list,
img_metas,
proposals=None,
rescale=False):
"""Test without augmentation."""Double Head的更改主要是在bbox_forward函数中，并且Double Head会继承StandardRoIHead的其他的方法，在mmdet/models/roi_heads/路径下创建double_roi_head.py文件，在其中我们实现新的ROI Head的代码如下所示:
from ..builder import HEADS
from .standard_roi_head import StandardRoIHead
@HEADS.register_module()
# 继承父类StandardRoIHead
class DoubleHeadRoIHead(StandardRoIHead):
"""RoI head for Double Head RCNN
https://arxiv.org/abs/1904.06493
"""
def __init__(self, reg_roi_scale_factor, **kwargs):
super(DoubleHeadRoIHead, self).__init__(**kwargs)
self.reg_roi_scale_factor = reg_roi_scale_factor
# 只对这个bbox_forward进行重写
def _bbox_forward(self, x, rois):
# bbox_roi_extractor是将RPN获取的proposal，通过ROI方法对应到特征图上然后获取相应的特征
bbox_cls_feats = self.bbox_roi_extractor(
x[:self.bbox_roi_extractor.num_inputs], rois)
bbox_reg_feats = self.bbox_roi_extractor(
x[:self.bbox_roi_extractor.num_inputs],
rois,
roi_scale_factor=self.reg_roi_scale_factor)
# 这个地方我还不太明白shared_head是一个什么模块
if self.with_shared_head:
bbox_cls_feats = self.shared_head(bbox_cls_feats)
bbox_reg_feats = self.shared_head(bbox_reg_feats)
# bbox_head是根据ROI层输出的特征获取对应的classification 结果 和 bbox结果的
# 这个地方的self.bbox_head应该是一个double_bbox_head对象，在model的配置文件定义的
cls_score, bbox_pred = self.bbox_head(bbox_cls_feats, bbox_reg_feats)
bbox_results = dict(
cls_score=cls_score,
bbox_pred=bbox_pred,
bbox_feats=bbox_cls_feats)
return bbox_results接着，我们需要在mmdet/models/bbox_heads/__init__.py和mmdet/models/roi_heads/__init__.py中添加相应的module。（跟上面的添加neck的方式类似）。
当然也可以选择在配置文件中添加下面这行代码，效果也是一样的。
custom_imports=dict(
imports=['mmdet.models.roi_heads.double_roi_head', 'mmdet.models.bbox_heads.double_bbox_head'])Double Head R-CNN的model配置文件如下所示：
# 继承父类
_base_ = '../faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py'
model = dict(
# 只对roi_head模块进行更改
roi_head=dict(
# 使用新建的"DoubleHeadRoIHead"
# 这个地方的参数需要和DoubleHeadRoIHead类的初始化函数的参数保持一致
type='DoubleHeadRoIHead',
reg_roi_scale_factor=1.3,
bbox_head=dict(
#因为参数的名称有所不同，所以设置_delete_ = True，用新的字段名代替旧的字段名
_delete_=True,
type='DoubleConvFCBBoxHead',
#这个地方的参数名都需要和DoubleConvFCBBoxHeadl类的初始化函数的参数保持一致
num_convs=4,
num_fcs=2,
in_channels=256,
conv_out_channels=1024,
fc_out_channels=1024,
roi_feat_size=7,
num_classes=80,
bbox_coder=dict(
type='DeltaXYWHBBoxCoder',
target_means=[0., 0., 0., 0.],
target_stds=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]),
reg_class_agnostic=False,
loss_cls=dict(
type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=2.0),
loss_bbox=dict(type='SmoothL1Loss', beta=1.0, loss_weight=2.0))))从MMDetection2.0开始，配置文件支持使用继承，这样以便于使用者可以专注于具体的修改内容。
Double Head R-CNN主要使用一个新的DoubleHeadRoIHead以及一个新的DoubleConvFCBBoxHead，它们的参数都必须和每一个module中的__init__参数保持一致。
四、添加一个新的loss
待续.......
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