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Dr. Qing
主要从事 激光雷达的 三维重建,语义分割与识别 等自动驾驶相关领域的课题研究
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[论文阅读] Day 2 Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion
题目:Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion 作者: Roland Hafner ; Tim Hertweck 等 单位: Google Deepmind 文章链接: [链接] 视频链接: [Video - Youtube] 摘要 现代强化学习(RL)算法有望直接从原始的传感器输入来解决棘手的电机控制问题。由于RL 可以代表一类通用的方法,即使在对于人类而言困难或昂贵的情况下,它们也原创 2020-09-13 11:53:35 · 234 阅读 · 0 评论 -
论文阅读 Day-1: GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark
文章目录摘要主要贡献结果及图表总结: 会议: ICCV 2009 作者: Yong Zhao∗,1, Shibiao Xu†,2, Shuhui Bu1, Hongkai Jiang1, and Pengcheng Han1 单位: Northwestern Polytechnical University 西北工业大学 论文链接 Github 链接! 摘要 SLAM技术最近取得了许多成功,并吸引了高科技公司的注意。然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度、健壮性和可移植性的基准测试仍然是一个难题原创 2020-09-10 16:40:40 · 380 阅读 · 0 评论 -
[论文阅读] DAY 1 Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler
Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler Tensors 作者: Qualcomm AI Research∗ Qualcomm Technologies, Inc.† 原文: 原文地址链接 Abstract 二十多年来,雷达一直是汽车高级驾驶员辅助系统的关键推动者。作为一种廉价、全天候和远程的同时提供速度测量的传感器,雷达被认为是未来自主驾驶不可或缺的。传统的雷达信号处理技术往往原创 2020-09-10 15:41:47 · 893 阅读 · 0 评论