计算机视觉
Dr. Qing
主要从事 激光雷达的 三维重建,语义分割与识别 等自动驾驶相关领域的课题研究
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TOF相机 Realsense L515 与 Ipad pro Lidar Camera 对比
最近好奇都是TOF 相机 L5151 和 Ipad pro 上带的深度相机模块有啥不一样, 网上很少有相关的中文资料来介绍 原理上的差异, 简单搜索了一下, 在此小小总结.Apple Lidar Camera苹果采用的激光是 VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitty Laser) 技术 又称为垂直共振腔平面, 直观感觉就是将常用的旋转的雷达, 做到了一个平面上, 相当于在平面上射出多个激光, 根据TOF 估计每束激光的深度.以下是几张拆解图.从上图可以看出, 苹.原创 2020-10-27 16:55:14 · 3260 阅读 · 5 评论 -
[总结] 该如何设计神经网络 [1] - 模块方法功能汇总
查询列表经典的网络结构卷积层(Convolution):提取特征池化层 (Pooling): 减少参数全连接层:实现分类Dropout 的机制:预防过拟合正则化(Regularization) : 防止过拟合白化(Whitening): 加速收敛Batch Normalization:加速收敛数据增强: 模型范化常用的概念BatchInternal Covariate Shift(ICS)学习模型的评价近来看看神经网络,有很多经典的神经网络结构,包括2D 的神经网络和3D点云的,但是不理解该如何设计自己原创 2020-05-27 04:52:31 · 1510 阅读 · 0 评论 -
[讨论] 深度学习Region Proposal方法
Region Proposal 方法看的比较头大,现在在此总结一下,欢迎大家批评指正RCNN出自论文 : Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 链接侯选框的选择选取了Selective Search的方式对每张图提取了约2000个大小不一候选区域,为了使不同尺寸的候选区域可以喂给固定输入尺寸的网络提取特征,对这些候选区域都缩放到227,为避免缩放操作对识别检测精度的.原创 2020-05-25 05:25:47 · 2399 阅读 · 0 评论