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Linux学习
文章平均质量分 59
Dr. Qing
主要从事 激光雷达的 三维重建,语义分割与识别 等自动驾驶相关领域的课题研究
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Linux操作系统 - 浅析分页机制
在想看下共享内存如何实现的时候,刚好想了解一下内存使用情况。简介总结简介分页机制让我们在程序开发的时候不需要管理内存的,也不需要操心内存够不够用它是实现虚拟存储的关键,位于线性地址与物理地址之间。整个主内存区域划分成 4096 字节(4k)为一页的内存页面程序申请使用内存时,就以内存页为单位进行分配通过页目录表PDE和二级页表PTE实现转换进程的...原创 2018-09-14 10:50:05 · 499 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B ubuntu mate 16.04 安装ROS环境
安装 Ubuntu Mate 系统下载镜像http://ubuntu-mate.org/download/格式化SD卡(1) 使用 df -T 查看sd卡情况, 我的实在 /dev/sdbmoi@moi-ThinkPad-T440p:/dev$ df -T文件系统 总容量 已使用 可用 使用率 存在位置Filesystem ...原创 2018-09-06 14:49:08 · 1721 阅读 · 0 评论 -
Linux 学习之 系统启动过程
Linux系统的启动过程可以分为5个阶段: 过程 行为 内核的引导 BIOS开机自检,读入 /boot 目录下的内核文件; 运行init init 进程是系统所有进程的起点, 将读取配置读取配置文件 /etc/inittab; 系统初始化 分配不同的开机启动程序(runlevel),调用执行了/etc/rc.d/rc.sysinit, ...原创 2018-07-27 19:03:49 · 135 阅读 · 0 评论 -
Vim 常用命令大全与使用技巧
之前断断续续的学过一点Vim的东西,但是很多快捷键还是不会使用,再次总结一下vim下的开发,毕竟在工控机上操作,没有图形化界面Vim是刚需,功能异常强大,待我挖掘。参考: https://www.w3cschool.cn/linux/linux-vim.html   &a转载 2018-07-27 18:05:16 · 267 阅读 · 0 评论 -
Vim 推荐配置
Vim 的推荐配置详情查看 https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/81252143“shortmess=atI ” 启动的时候不显示那个援助乌干达儿童的提示 “winpos 5 5 ” 设定窗口位置 “set lines=40 columns=155 ” 设定窗口大小 set nu ...原创 2018-08-09 10:02:18 · 307 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 使用respin 将当前系统制作成 LIve CD
    在开发过程中,由于要使用各种工控机,此时需要在各种工控机上安装系统并重新安装配置 ROS环境,编译相关的文件,再次将尝试将当前的Ubuntu环镜像做成一个镜像,期待能免去繁琐的安装。Docker 使用场景问了我们组大神,Docker适用于将当前的环境打包成一个镜像,并在新的系统上运行,相当于新建了一个虚拟机。但是并不适合我们项目原创 2018-07-27 15:10:02 · 1586 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04 安装 Apache 服务器 实现浏览器访问文件
ApacheApache是世界使用排名第一的Web服务器软件。它可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上,由于其跨平台和安全性被广泛使用,是最流行的Web服务器端软件之一安装 appache-serversudo apt-get install apache2遇到如下错误Reading package lists... DoneBuilding dependency t...原创 2018-07-27 10:03:14 · 1110 阅读 · 0 评论 -
Linux 系统 - Socket 通信实例
socket service// connect、bind、close 注意理解 这里的 TCP 三次握手 #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <string.h> #include <netinet/in.h&g...原创 2018-09-14 16:26:34 · 260 阅读 · 0 评论