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解决问题
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Dr. Qing
主要从事 激光雷达的 三维重建,语义分割与识别 等自动驾驶相关领域的课题研究
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深度图和RGB图对齐
深度图:RGB图:Alignment:原创 2020-12-31 17:26:43 · 4307 阅读 · 3 评论 -
Python3 下 ROS 的使用 cv_bridge
Python 3 下 ROSmsg 转 cv2项目中用到的 Tensorflow2.4 的环境, 该环境只支持python3 版本,项目中遇到不少需要和 ROS 交互的地方,所以不断探索 python3 与ROS 的交互, 在此总结, 后期项目会开源。方法一(RGB) def rgb_callback(self, data): img_data = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8) ii = 0原创 2020-12-30 17:46:00 · 712 阅读 · 0 评论 -
PID 控制器代码实现
PID 控制器代码实现PID 控制器代码实现效果展示实现代码PID 控制器代码实现PID:比列(Proportion),积分(Integral),微分(Differential)偏差 e:某时刻的系统的输出值(output)和目标值(target)之差Kp: 比列系数Ki: 积分系数Kd: 微分系数Ti: 积分时间Td: 微分时间比例系数Kp:增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数原创 2020-08-03 10:52:14 · 1647 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 Sata迁移到新设备后 eth0无法发现
切换工控机使用的时候,直接将sata盘卸下安装到新的工控机上,在开机的时候出现 "starting configure network device [failed]主要涉及的修改文件:/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules/etc/...原创 2018-07-27 14:20:14 · 726 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B ubuntu mate 16.04 安装ROS环境
安装 Ubuntu Mate 系统下载镜像http://ubuntu-mate.org/download/格式化SD卡(1) 使用 df -T 查看sd卡情况, 我的实在 /dev/sdbmoi@moi-ThinkPad-T440p:/dev$ df -T文件系统 总容量 已使用 可用 使用率 存在位置Filesystem ...原创 2018-09-06 14:49:08 · 1721 阅读 · 0 评论