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嵌入式
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Dr. Qing
主要从事 激光雷达的 三维重建,语义分割与识别 等自动驾驶相关领域的课题研究
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Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(一)
概述通过Arduino收集GPS数据,连接至电脑端,在电脑端通过python对数据进行整理,并通过发布 TOPIC,本部分主要记录如何通过Arduino读取GPS数据。接线方式GPS 的 UCC GND 分别接到 arduino板子上的 5v 和 GNDGPS 的 TXD 引脚接 arduino 的RX1引脚 (只需要接受从芯片上发回的数据)Arduino 连接至串口#解析代码...原创 2018-11-15 17:11:30 · 4337 阅读 · 0 评论 -
Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(二)
Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(一) https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/84107494概述本部分将主要讲将串口接受到的数据,进行处理并发布成 ros topic思路从串口读到的数据如下$GNGA,120025.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00...原创 2018-11-15 17:32:04 · 3728 阅读 · 5 评论