正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法

正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。
matlab代码。
显示方式为动态显示。
新型群智能算法。
多智能体路径规划。
动态避障。
1.代码适用于多智能体多目标点的情况。
代码采用匈牙利算法分配智能体的目标点，使得路径总和最小。
2.新型群智能算法。
不同于传统群智能算法只能做全局路径规划，本代码能将群智能算法用于局部路径规划中的动态避障。
相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划

正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法

在多智能体路径规划领域，寻求一种高效的群智能算法具有重要的理论和应用价值。本文介绍了一种基于正余弦优化(SCA)算法和任务分配的多智能体路径规划算法。该算法采用matlab代码进行实现，并通过动态显示的方式展示路径规划结果。这种新型群智能算法能够在多智能体系统中实现动态避障，并适用于多目标点的情况。

1. 代码适用于多智能体多目标点的情况
   本代码设计了针对多智能体多目标点情况的路径规划算法。为了实现最佳路径规划，采用了匈牙利算法来分配智能体的目标点，以确保路径总和最小。通过该算法，智能体能够高效地分配目标点，实现多目标点的路径规划任务。

2. 新型群智能算法
   与传统的群智能算法只能用于全局路径规划不同，本文提出的算法将群智能算法应用于局部路径规划，并实现了动态避障。相比于已有的遗传算法、蚁