游戏引擎物理碰撞（非正碰）

第一次写博客，呵呵。可能在大家面前献丑了。

游戏引擎中避不开少的要数物理引擎了，这篇博客就来讲解一下非正碰。

处理碰撞分为如下几步：

一、将对象1与对象2速度沿着x,y分解。obj1速度为（vx1,vy1,vz1）、obj2速度为（vx2，vy2，vz2）;(一般定义对象时的速度就是沿着X轴、沿着Y轴Z轴的这时可省去该步骤)

二、将(vx1,vy1,vz1)和（vx2，vy2，vz2）沿着碰撞方向建立坐标系再次分解。

三、速度合成（垂直于碰撞方向的两个坐标轴速度不变，沿着坐标轴的方向按正碰处理）

四、速度方向还原（将速度在沿X,Y,Z分解）

这是球在平面上的非正碰代码

bool CCubeView::IsCollider(CSpher* spher1,CSpher* spher2)
	{
		//碰前变量
		float x1= spher1->get_x_center();
		float y1= spher1->get_y_center();
		float z1= spher1->get_z_center();

		float x2= spher2->get_x_center();
		f