（二）安装机器人操作系统-ros

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        （一）安装虚拟机，并虚拟Ubuntu系统

        （二）安装机器人操作系统-ros

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本文章推荐使用由小鱼所制作的工具箱，方便又快捷，一键安装网址如下

一行命令安装roshttps://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97?lang=zh-CN该工具不仅仅能便捷安装ros，还有其他强大功能，命令如下

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

任意终端输入即可（Ctrl+Alt+T打开终端）

1. 输入命令和密码后，出现数字选项

   

2. 按照提示输入对应的数字选项并回车
   我要装的是 Ubuntu 18.04 ROS1 

   

   

   

   

   

3. 建议再安装一次 ros-melodic-desktop-full 避免有些插件没有安装上

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 测试
   连续打开三个终端，分别输入一下命令
    

   # 启动命令核心
   roscore
   # 启动乌龟节点
   rosrun turtlesim turtlesim_node
   # 启动键盘节点（鼠标放置此终端上，方向键控制乌龟移动）
   rosrun turtlesim turtle_teleop_key

   

    测试成功，ros成功安装

5. 待续。。。。