前面我们已经安装并初试了OpenCV,在把OpenCV应用到我们的机器人小车之前,需要理解OpenCV一些主要函数。由于OpenCV博大精深,我们仅学习课程所需要的函数。
1. imread():imread()函数用于从摄像头或本地读取图片或视频。在imread()函数里,必须提供图片位置。如果图片和程序文件在同一文件夹,仅需要提供图片文件名。如果程序和图片存放在不同文件夹,就需要完整路径的图片文件名给imread函数。imread()函数读取的图片数据存放在矩阵变量里。如图片和.cpp文件在同一文件夹,代码应该这样:
Mat img = imread("abcd.jpg"); //abcd.jpg 是图片名称
如果图片和.cpp文件在不同文件夹,代码应该这样:
Mat img = imread("/home/pi/abcd.jpg"); //abcd 图片位于Pi文件夹
2.imshow():用于显示或查看图片
imshow("Apple Image", img);
imshow()函数包括两个参数:第一个是窗口标题文本;第