树莓派C++开发机器人智能小车(23)物体探测程序

下面是探测物体程序文件ObjectDetection.cpp内容，编写这个程序同时，还要把识别物体对象图像拷贝到与程序同一个文件夹，比如本例图像文件名是ball.jpg：

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

         Mat img,resiz