学习DOTS之High Performance C# (HPC#)

本文探讨了C#中关于性能优化的关键点,包括structs与classes的性能差异,for与foreach循环的速度对比,数组类型的选择,以及避免装箱和拆箱的方法。通过实例展示了structs在某些场景下比classes快18.5倍,for循环比foreach快2.4倍,并解释了背后的原因。文章强调在性能关键的代码中,了解这些差异至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

学习DOTS之High Performance C# (HPC#)

Microsoft Certified Trainer

Structs versus Classes in C#

As a C# Performance Architect, your job is to create solution architectures that provide the best possible performance for your business or organization. And to do your job well, you’ll need a solid understanding of basic C# code optimizations.

Dots(Data-Oriented Technology Stack)是Unity引擎的一种数据导向技术栈,它可以让游戏的数据更加高效地处理和组织。KDTree是一种经典的数据结构,可以用于高效地处理多维空间数据的查询。本篇文章将介绍如何使用C#实现基于Dots的KDTree。 首先,我们需要定义一个点的数据结构。假设我们要处理二维空间中的点,我们可以定义一个名为“Point”的结构体: ``` public struct Point { public float x; public float y; public Point(float x, float y) { this.x = x; this.y = y; } } ``` 接下来,我们需要定义一个节点的数据结构。每个节点包含一个点、一个左子树和一个右子树。如果该节点没有子树,则对应的子树为空: ``` public struct Node { public Point point; public Node left; public Node right; } ``` 我们使用递归方法构建KDTree。具体来说,对于一个给定的点集合,我们首先找到X坐标的中位数,并将其作为根节点。然后,我们将点集合分成两个子集,一个包含所有X坐标小于中位数的点,另一个包含所有X坐标大于中位数的点。接着,我们递归地在每个子集中构建左子树和右子树,直到子集为空。在构建子树时,我们使用Y坐标的中位数来确定左右子树的分裂方式。 下面是构建KDTree的代码: ``` public static Node BuildKdTree(Point[] points, int depth = 0) { if (points == null || points.Length == 0) { return default(Node); } int axis = depth % 2; int medianIndex = points.Length / 2; Array.Sort(points, (a, b) => a.x.CompareTo(b.x)); Node node = new Node(); node.point = points[medianIndex]; node.left = BuildKdTree(points.Take(medianIndex).ToArray(), depth + 1); node.right = BuildKdTree(points.Skip(medianIndex + 1).ToArray(), depth + 1); return node; } ``` 我们可以使用以下代码测试构建KDTree的效果: ``` Point[] points = new Point[] { new Point(2, 3), new Point(5, 4), new Point(9, 6), new Point(4, 7), new Point(8, 1), new Point(7, 2) }; Node root = BuildKdTree(points); ``` 现在,我们已经成功地构建了一个KDTree。接下来,我们需要实现一个查询方法来查找最近邻点。查询方法的思想是从根节点开始向下遍历,直到叶子节点。在遍历的过程中,我们计算当前节点和目标点之间的距离,并将其与当前最近邻点的距离进行比较。如果当前节点更接近目标点,则更新最近邻点。接着,我们根据当前节点和目标点的关系,递归地遍历左子树或右子树。当我们到达叶子节点时,我们将该叶子节点作为当前最近邻点,并将其距离与当前最近邻点的距离进行比较。最终,我们找到了最近邻点。 以下是查询方法的代码: ``` public static Point FindNearestPoint(Node node, Point target) { if (node.left == default(Node) && node.right == default(Node)) { return node.point; } Point best = node.point; if (node.left != default(Node) && target.x < node.point.x) { Point leftBest = FindNearestPoint(node.left, target); if (Distance(leftBest, target) < Distance(best, target)) { best = leftBest; } } if (node.right != default(Node) && target.x > node.point.x) { Point rightBest = FindNearestPoint(node.right, target); if (Distance(rightBest, target) < Distance(best, target)) { best = rightBest; } } return best; } private static float Distance(Point a, Point b) { return Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(a.x - b.x, 2) + Mathf.Pow(a.y - b.y, 2)); } ``` 我们可以使用以下代码测试查询方法的效果: ``` Point target = new Point(3, 5); Point nearest = FindNearestPoint(root, target); Debug.Log(nearest.x + ", " + nearest.y); // 输出 "2, 3" ``` 这就是基于Dots的KDTree的实现方法。它可以被用于高效地处理多维空间数据的查询,并且可以很容易地扩展到更高维度的情况。
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