虚拟机中使用Realsense

1. 安装VMWare

2. 在虚拟机中安装ubuntu18

3. 关键:设置虚拟机的USB为3.0以上。默认这里是2.0的,是不能打开Realsense的。

4. 连接RealSense,在“虚拟机”-“可移动设备”中,勾选上对应的Realsense设备。

完成

### VSCode 代码补全功能使用方法 #### 配置工作区设置 为了确保代码补全功能正常运行,配置好 `settings.json` 文件至关重要。此文件位于 `.vscode/` 目录下,可以自定义编辑器行为以及扩展的行为。对于 C/C++ 开发者来说,还需要关注 `c_cpp_properties.json` 的配置[^3]。 #### 安装必要的扩展 安装合适的编程语言支持扩展是启用有效代码补全的关键一步。例如,在处理 Python 项目时应安装 Microsoft 提供的官方 Python 扩展;而在进行 ROS (Robot Operating System) 编程时,则需确保已安装并正确设置了用于 C++ 或 Python 的相应工具链和支持包[^1]。 #### 启用 IntelliSense IntelliSense 是 Visual Studio Code 中内置的强大特性之一,它提供了上下文感知型建议列表、参数信息和其他有助于提高生产力的功能。要激活这些特性: - 对于大多数主流语言,默认情况下会自动开启; - 如果遇到问题,可以通过命令面板 (`Ctrl+Shift+P`) 输入 "Preferences: Configure Language Specific Settings..." 来调整特定语言的相关选项[^2]。 #### 解决常见问题 当遇到像智能提示消失这样的情况时,可能是因为误操作关闭了一些重要的视图或者触发了某些快捷键组合。此时应该尝试重启 IDE 并重新连接到远程服务器(如果适用),同时检查是否有更新可用或存在冲突的插件影响服务性能。 ```json // settings.json 示例片段 { "editor.quickSuggestions": { "other": true, "comments": false, "strings": false }, "C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Enabled" } ```
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