《智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述》-2014
文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;以及具体应用、研究动向。
提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性。
背景
智能体计算技术(agent-based computing) 允许将系统分解成多个相互关联的智能体,协作实现期望的全局目标,是分布式复杂巨杂系统的内涵式解决方法之一。【1】
智能体计算技术对满足以下3个条件的问题具有强大的设计和分析能力【2】:
(1)该问题在逻辑上或物理上是分散的;
(2)子系统处于一个动态及不确定性环境;
(3)各子系统之间需要信息交互.
城市交通信号控制系统具有典型的分布式特征,且在时变的复杂交通网络环境下,仅凭局部路口的优化不能表征整体网络的性能。在交换关联路口信息的基础上,仍需要设计路口间精细的协调机制,采用联合的配时策略提升整体交通网络的控制效益。
智能体技术的自治性、协作性和交互性符合分布式交通信号自适应控制的内在需求【4】。
路口信号控制器可以感知周围环境并及时响应环境变化,且在没有人或其他因素的直接干预下,智能体能够自发的根据目标和环境的要求主动做出规划,实现交通控制的自动化;同时,通过各分布式路口智能体