SUMO仿真教程(6) —— 使用netedit构建和修改路网(1)

本文介绍了Netedit的通用编辑模式,包括inspect、delete、select和move功能。Inspect用于检查和编辑路网对象属性,如edge的模板设置;delete功能可删除路网元素;select则支持多对象选择和属性批量修改;move功能允许移动对象并显示节点高程信息。了解这些功能有助于更高效地构建和修改路网。

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一.Netedit的简要介绍

netedit能够在三种主要编辑模式之间进行切换,这些编辑模式统称为"supermodes"。提到的三种编辑模式见下图所示,分别为:与路网相关的编辑模式(network-related)、与交通需求相关的编辑模式(traffic-related)、与数据相关的编辑模式。每个"supermodes"中都有多个子模式(sub-modes),其主要功能是用于检查、删除和添加不同的对象。这些编辑模式中,有些是supermodes所共有的,而有些则是特定的supermodes。
在这里插入图片描述

二.通用编辑模式(common modes)

功能一:检查项(inspect)

1.检查项的图标:

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2.介绍:

inspect用以检查路网中的相关对象的属性。例如节点(nodes)、边(edges)、交叉口(junctions)和车道(lanes)等。这些对象又拥有各自的属性,例如对象边的属性包括ID、起始点、最大匀速速度、车道数量、类型、允许和禁止的车辆类型、长度等等,示例图如下所示。这些属性均能够通过inspect来设置。
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3.编辑edge的通用模板功能:

该功能能够实现快速对同一属性类型edge的修改,如下图所示。首先,在inspect模式下选择某一条已经设置好属性的edge,然后点击“Set edge ‘gneE0’ as Template”,在模板中将其设置为edge模板;其次,点击“Copy ‘gneE0’ into edge ‘gneE1’”将该模板复制到拥有相同属性的edge上去。这样就完成相同属性edge的快速修改。
同样,如果想要将当前设置的edge模板删除,就点击“clear Edge Template”
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功能二:删除项(delete)

1.删除项的图标:

在这里插入图片描述

2.介绍:

删除项能够删除路网中的edge、交汇点(ajunctions)、车道、几何点等等。只要选择该选项,点击路网中要删除的对象,就能够实现删除功能。

功能三:选择项(select)

1.选择项的图标:

在这里插入图片描述

2.介绍:

该功能可以实现多个对象的同时编辑,例如要设置多条edge的车道数为3,那么首先可以要选择功能选出多个目标edge,然后利用检查项inspect中Template将设置好属性的模板复制,这样就能实现多条edge属性的快速修改。

3.补充:

该功能还可以通过属性设置来选择相应的对象。例如:找出edge车道数大于2的edge,如下图所示,利用设定的条件就能够将目标对象均进行选择。
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功能四:移动项(move)

1.移动项的图标:

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2.介绍:

该功能可以实现对象的移动。能够将节点或交汇点进行位置移动,也能够为edge添加多个调节线形的点。

3.显示节点的高程信息

在选择“移动”功能的前提下,选择如下图所示的选项,能够实现对节点高程的调节。该功能一般用于仿真地形为三维视图的场景。
在这里插入图片描述
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三.结语:

上述为netedit的通用编辑模式下的一些编辑模式,想要更加详细的了解功能的使用,可以查看官网资料“editModesCommon”或者是参考文档“使用netedit构建和修改路网”。更多关于netedit的介绍敬请关注!

### 使用SUMO进行无人机交通仿真配置实现 #### 了解SUMO的功能特性 SUMO (Simulation of Urban MObility) 主要用于模拟地面交通工具的行为,如汽车、自行车等。然而,随着技术的发展,SUMO也开始支持空中单位的仿真功能[^1]。 #### 准备工作环境 为了使SUMO能够适应无人机仿真需求,需确保安装了最新版本的SUMO及其依赖库。对于特定的应用场景,可能还需要额外安装一些工具包或插件来增强其能力。 #### 创建适合无人机仿真路网结构 虽然传统意义上讲,“路网”概念适用于陆地运输系统,但在无人机仿真环境中,则可以将其视为三维空间内的飞行路径集合。利用SUMO自带的Netedit编辑器,可构建专门针对低空域的小型化虚拟城市模型,定义不同高度层上的航线节点以及它们之间的连通性。 ```xml <!-- 定义一条简单的垂直上升轨迹 --> <edge id="takeoff" from="-1" to="0"/> <lane index="0" speed="8.33"> <!-- 设置初始位置 --> </lane> ``` #### 设定车辆(即无人机)属性 在`routes.xml`文件里描述参与仿真的个体对象——这里指代的是各类规格型号不一的无人航空载具。除了常规的速度限制外,还需特别注意调整加速度参数以贴合实际物理特性;同时也要考虑电池续航时间等因素的影响。 ```xml <vType id="drone_type" vClass="evehicle" accel="4.5" decel="7.5" sigma="0.5" length="2.0" minGap="2.5" maxSpeed="25"/> <vehicle id="uav_01" type="drone_type" route="flight_path" depart="0"/> ``` #### 实现逻辑控制与交互操作 借助于TraCI接口所提供的API方法集,可以从外部编程语言层面介入到正在进行中的仿真进程中去,从而实现实时监控并干预单架或多架次无人机的动作姿态变化情况。例如,在Python脚本中调用相应命令完成起飞指令下发: ```python import traci traci.init(port=8813) for step in range(3600): if step == 10: traci.vehicle.changeTarget('uav_01', 'target_node') traci.simulationStep() traci.close() ``` #### 结果展示与数据分析 最后一步就是通过图形界面直观呈现整个过程的画面效果,并收集必要的统计数据供后续评估分析之用。得益于内置的支持OpenGL渲染引擎,用户可以直接观察到逼真细腻的城市景观下穿梭往来的群组编队形态。 ---
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