https://zhuanlan.zhihu.com/p/23090593
其实相机的矫正位于:
世界坐标转化为相机坐标,然后进行齐次化(投影),然后畸变矫正,然后在进行投影变换转为为像平面,然后转化为像素平面。
所以矫正应该位于:相机与世界 投影关系之间。
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其实相机的矫正位于:
世界坐标转化为相机坐标,然后进行齐次化(投影),然后畸变矫正,然后在进行投影变换转为为像平面,然后转化为像素平面。
所以矫正应该位于:相机与世界 投影关系之间。