Arduino实现基本环境监测（4:Ubuntu下接收并存储Arduino反馈数据）

  前面的文章介绍了在Windows操作系统中用C#编写Winform程序接收并存储Arduino反馈的湿度、温度、火焰传感器检测值和烟雾传感器检测值。本文将在Ubuntu中使用.net core程序进行测试。
  .net core目前在Ubuntu只能创建控制台程序，不支持winform，因此上位机的程序需要改动。同时之前使用的数据库是SqlServer，在Ubuntu下改成mysql。
  首先是创建数据库，之前在SQLServer中使用的数据库表创建语句无法在mysql中使用，因此根据mysql要求对语句进行了调整，并创建了EnvironmentMonitor数据库及表EnvironmentRecord。具体的创建语句及创建后的截图如下所示。

   CREATE TABLE `EnvironmentMonitor`.`EnvironmentRecord` (
  `ID` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `CreateTime` VARCHAR(45) NOT NULL,
  `DHTState` TINYINT NOT NULL,
  `ErrorMsg` NVARCHAR(150) NULL,
  `Humidity` INT NULL,
  `Temperature` INT NULL,
  `FlameValue` INT NULL,
  `MQValue` INT NULL,
  PRIMARY KEY (`ID`));

  接着查看Ubuntu下的串口信息。在windows下面，串口名称一般都是com1、com2等，但是在Ubuntu下就不是上面这些名字了。使用SerialPort类中的静态函数GetPortNames获取当前操作系统中的串口名称。为了使用SerialPort类，需要给项目添加System.IO.Ports程序集引用。在VSCode的终端中使用下列命令添加程序集引用。

dotnet add package System.IO.Ports

  接着在项目中调用SerialPort.GetPortNames()，并将结果打印到控制台中，截图图下所示，可以看出Ubuntu下的串口名称比Windows下长，看着也比较复杂。

  接下来的代码与windows下的代码类似，暂时不考虑数据库存储的事，先将Arduino反馈数据显示在命令行中，主要的代码及结果如下所示：

		static void Main(string[] args)
        {
       		 ...
            SerialPort port=null;

            string[] ports=SerialPort.GetPortNames();
            if(ports==null || ports.Length<=0)
            {
                Console.WriteLine("no sertial port detacted");
            }
            else
            {
                port = new SerialPort(ports[0], 9600);
                port.Parity = Parity.None;
                port.StopBits = StopBits.One;
                port.DataBits = 8;
                port.Handshake = Handshake.None;
                port.RtsEnable = true;
                port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(SerialDataReceived);

                port.Open();           
            }
            
            ...
        }

        private static void SerialDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadLine().TrimEnd('\r');
            Console.WriteLine(indata);
        }

  接着增加数据库存储功能。首先添加对以下程序集的引用：

Microsoft.EntityFrameworkCore.Design
Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools
MySql.EntityFrameworkCore

  由于数据库中已存在表，可根据数据库表生成对应的对象类及数据库处理类。先在项目中创建Models文件夹，然后在VSCode的终端中运行下面的指定，生成的结果如下图所示。

dotnet ef dbcontext scaffold "server=localhost;uid=XXX;pwd=XXXXXXX;database=EnvironmentMonitor" MySql.EntityFrameworkCore -o Models -f 

  定义EnvironmentMonitorContext的对象，然后在控制台程序的串口DataReceived事件中增加数据解析及存储的代码，程序如下所示：

		private static  EnvironmentMonitorContext m_dbContext=new EnvironmentMonitorContext();
		private const string OK_SIGN = "0";
        private const string FAIL_SIGN = "1";
        private const char SPLIT_CHAR_1 = ',';
        private const char SPLIT_CHAR_2 = ';';
        
		private static void UpdateSerialPortData(string rawData)
        {
            EnvironmentRecord er = new EnvironmentRecord();
            er.CreateTime = DateTime.Now.ToString();

            string[] subStrs = rawData.Trim(SPLIT_CHAR_2).Split(SPLIT_CHAR_2);

            if (subStrs.Length != 3)
            {
                return;
            }

                //解析温湿度
                string[] dhtValues = subStrs[0].Split(SPLIT_CHAR_1);
                
                er.Dhtstate = (dhtValues[0] == OK_SIGN)?Convert.ToByte(OK_SIGN):Convert.ToByte(FAIL_SIGN);
                if (er.Dhtstate==Convert.ToByte(OK_SIGN))
                {
                    er.Humidity = Convert.ToInt32(dhtValues[1]);
                    er.Temperature = Convert.ToInt32(dhtValues[2]);
                }
                else
                {
                    er.ErrorMsg = dhtValues[1];
                }

                //解析火焰传感器值
                er.FlameValue = Convert.ToInt32(subStrs[1]);

                //解析烟雾传感器值
                er.Mqvalue = Convert.ToInt32(subStrs[2]);

                m_dbContext.EnvironmentRecords.Add(er);                
                m_dbContext.SaveChanges();
        }

  查看数据库表数据，如下所示。可以看到用.net core编写的控制台程序能够将接收的数据写入数据库。

  后续会继续使用ASP.NET Core程序读取数据库数据并在网页中显示。