【ETAS CP AUTOSAR工具链】ARXML文件详解

已于 2025-02-14 13:20:30 修改
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分类专栏： AutoSAR从放弃到入门 文章标签： 嵌入式开发 汽车 车载 单片机 AUTOSAR
于 2024-05-24 19:50:56 首次发布
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本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法（如果您用HTML做过网页，那么这种格式您一定不会陌生），然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOLAR-AB从A到B的开发过程，将涉及到的ARXML文件进行了详细的解析。

文中对ARXML实例的解析希望能帮助读者更直观的了解ARXML文件（ARXML文件的内容构成和文件内属性相互引用的关系本身就是对AUTOSAR标准的实现），从而更好的理解AUTOSAR标准。

目录

ARXML概述

ARXML解读 

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

系统

FlatMap 

部件类型

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

服务软件实例描述

基础软件实例描述

ARXML概述

ARXML文件实质是一个XML（Extensible Markup Language）文件,通过AUTOSAR标准的XSD(XML Schema Definition)文件进行约束，XML文档必须包含根元素。该元素是所有其他元素的父元素。XML 文档中的元素形成了一棵文档树。这棵树从根部开始，并扩展到树的最底端。
所有的元素都可以有子元素。下面是一个XML的树形结构和对应的文档示例（例子来自菜鸟教程）。

<bookstore>
    <book category="COOKING">
        <title lang="en">Everyday Italian</title>
        <author>Giada De Laurentiis</author>
        <year>2005</year>
        <price>30.00</price>
    </book>
    <book category="CHILDREN">
        <title lang="en">Harry Potter</title>
        <author>J K. Rowling</author>
        <year>2005</year>
        <price>29.99</price>
    </book>
    <book category="WEB">
        <title lang="en">Learning XML</title>
        <author>Erik T. Ray</author>
        <year>2003</year>
        <price>39.95</price>
    </book>
</bookstore>

针对ARXML文件，虽然ISOLAR-AB工具不仅提供了可视化的界面用于配置与生成，并且提供了AUTOSAR Explorer用于查看和编辑具体的ARXML文件，但是作为我们经常打交道的文件，照葫芦画瓢难免落得一个一知半解的结果，下面我们基于规范《AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate.pdf》来理解一下ARXML文件的内容。

ARXML解读 

内容第一行是文档的声明，包含文档版本和文档字符编码。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

文件第一级元素是根元素，每个文档有且只有一个根元素，元素由开始标签、元素内容、结束标签组成。

<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4-2-2.xsd">
...元素内容...
</AUTOSAR>

 标签中的属性完成了XSD与命名空间的绑定，标签其中包含一下属性说明如下。

  • xmlns：xml NameSpace的缩写，表明文档元素的命名空间，避免命名冲突。命名空间的声明是默认的，元素前不用添加前缀。
  • xmlns:xsi：又定义了一个命名空间，前缀为xsi ,对应http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance，其通常作为XSD的命名空间。
  • xsi:schemaLocation：xsi命名空间下schemaLocation属性,后边跟的两个值分别为命名空间 命名空间对应的XSD。

第二级为AUTOSAR包集合，里边包含了各个定义在此文件内的AUTOSAR包。

<AR-PACKAGES>
...
</AR-PACKAGES>

第三级为AUTOSAR包，AUTOSAR包中包含了AUTOSAR的元素，AUTOSAR包中同样可以再包含AUTOSAR包集合，如下所示。UUID为全局唯一标识符。

<AR-PACKAGE UUID="fe961ec7-0abe-508e-3e6a-54993ef5a69e">
    <SHORT-NAME>AUTOSAR_XXX</SHORT-NAME>
    ...包其他内容...
    <AR-PACKAGES>
        <AR-PACKAGE>
            ...包内容...
        </AR-PACKAGE>
      </AR-PACKAGES>
</AR-PACKAGE>

arxml注释为<!-- 注释内容 --> 。

<ELEMENTS> 标签内可以包含ARElement与FibexElement，它是一个可以独立定义的元素，即不属于另一个元素(当然PACKAGE除外)。下图包含所有ARElement的种类。

下图包含了所有的FibexElement的种类。

下图为ARXML的顶层架构。

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

下图为一个应用组件及其内部包含的Attribute。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：组件名称。
  • AdiminData：AdminData表示元素所管理的信息。此管理信息将被视为元数据，如修订ID或文件的状态等。 
    <ADMIN-DATA>
    <SDGS>
        <SDG GID="Master">
            <SD>true</SD>
        </SDG>
    </SDGS>
</ADMIN-DATA>
  • Ports：此SwComponentType可通过定义的Port进行通信. 
    <PORTS>
    <P-PORT-PROTOTYPE UUID="6c3821e7-083e-4107-aabe-78e2b3fec89a">
        <SHORT-NAME>PPortPrototype_0</SHORT-NAME>
        <PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0</PROVIDED-INTERFACE-TREF>
    </P-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • internalBehavior：描述了软件组件相对于RTE的相关方面的内容，即Runnable Entitities和它们响应的RTE Event。 
    <INTERNAL-BEHAVIORS>
	<SWC-INTERNAL-BEHAVIOR UUID="6131a7d7-2eb4-443c-af46-b440c9e69731">
	  <SHORT-NAME>IB_Base_SWC</SHORT-NAME>
	  <DATA-TYPE-MAPPING-REFS>
		<DATA-TYPE-MAPPING-REF DEST="DATA-TYPE-MAPPING-SET">/DataTypeMapping/DataTypeMappingSet_0</DATA-TYPE-MAPPING-REF>
	  </DATA-TYPE-MAPPING-REFS>
	  <EVENTS>
		<TIMING-EVENT UUID="53fe7a8e-aacc-4a45-b555-e33f1061ac74">
		  <SHORT-NAME>TimingEvent_0</SHORT-NAME>
		  <START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">/Base_SWC/Test1/IB_Base_SWC/RunnableEntity_0</START-ON-EVENT-REF>
		  <PERIOD>1.0</PERIOD>
		</TIMING-EVENT>
	  </EVENTS>
	  <RUNNABLES>
		<RUNNABLE-ENTITY UUID="31408035-5651-4258-a999-72d54c796e74">
		  <SHORT-NAME>RunnableEntity_0</SHORT-NAME>
		  <DATA-SEND-POINTS>
			<VARIABLE-ACCESS UUID="c85b3d4b-2b73-4991-868e-c59bca22fb3f">
			  <SHORT-NAME>DSP_TestState_0</SHORT-NAME>
			  <ACCESSED-VARIABLE>
				<AUTOSAR-VARIABLE-IREF>
				  <PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</PORT-PROTOTYPE-REF>
				  <TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF>
				</AUTOSAR-VARIABLE-IREF>
			  </ACCESSED-VARIABLE>
			</VARIABLE-ACCESS>
		  </DATA-SEND-POINTS>
		  <SYMBOL>RunnableEntity_0_func</SYMBOL>
		</RUNNABLE-ENTITY>
	  </RUNNABLES>
	</SWC-INTERNAL-BEHAVIOR>
</INTERNAL-BEHAVIORS>

系统

下图为一个ECU抽取之后，生成的系统以及其内部包含的Attribute。其为系统描述的顶层元素，系统描述定义了五个主要元素:拓扑、软件、通信、映射和映射约束。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：系统名称。
  • Category：类别是专门用于可识别语义的关键字。它影响属性的预期存在性和约束的适用性。
  • ecuExtractVersion：如果系统类别为SYSTEMEXTRACT或ECU EXTRACT，则应定义executeExtractVersion属性
  • fibexElement：引用指定通信和拓扑的ASAM FIBEX元素。系统应该引用所有出现在DBC_SysDesc.arxml中与抽取Ecu相关的Fibex元素。 
    <FIBEX-ELEMENTS>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/CHK12_Mcu</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-CLUSTER">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Cluster/Can_Network_ECAN</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/KL15_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	<FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
	  <FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/VBAT_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF>
	</FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
</FIBEX-ELEMENTS>
  • mapping：所有映射方面的聚合(软件组件到ECU的映射，数据元素到信号的映射以及映射约束)。 
    <MAPPINGS>
	<SYSTEM-MAPPING>
	  <SHORT-NAME>SystemMapping</SHORT-NAME>
	  <DATA-MAPPINGS>
		<SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING>
		  <DATA-ELEMENT-IREF>
			<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
			<CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
			<CONTEXT-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_0</CONTEXT-PORT-REF>
			<TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint16/VDP_uint16</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF>
		  </DATA-ELEMENT-IREF>
		  <SYSTEM-SIGNAL-REF DEST="SYSTEM-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Signal/Rx_Test_Signal_01</SYSTEM-SIGNAL-REF>
		</SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING>
	  </DATA-MAPPINGS>
	  <SW-MAPPINGS>
		<SWC-TO-ECU-MAPPING>
		  <SHORT-NAME>SwcToEcuMapping_1</SHORT-NAME>
		  <COMPONENT-IREFS>
			<COMPONENT-IREF>
			  <CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
			  <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-COMPONENT-REF>
			</COMPONENT-IREF>
			<COMPONENT-IREF>
			  <CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF>
			  <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test2</TARGET-COMPONENT-REF>
			</COMPONENT-IREF>
		  </COMPONENT-IREFS>
		  <ECU-INSTANCE-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</ECU-INSTANCE-REF>
		</SWC-TO-ECU-MAPPING>
	  </SW-MAPPINGS>
	</SYSTEM-MAPPING>
</MAPPINGS>
  • rootSoftwareComposition：聚合的根软件部件，包含系统中所有软件组件的层次结构。当系统描述用于network-only情况时，不需要此元素。 
    <ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
	<ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
	  <SHORT-NAME>CPT_Test_FlatView</SHORT-NAME>
	  <FLAT-MAP-REF DEST="FLAT-MAP">/Test_FlatView/Test_FlatMap</FLAT-MAP-REF>
	  <SOFTWARE-COMPOSITION-TREF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView</SOFTWARE-COMPOSITION-TREF>
	</ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
</ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
  • systemVersion：系统描述的版本号。

FlatMap 

包含对软件对象引用的平面列表。此列表用于标识实例和解决名称冲突。引用范围由使用它的RootSwCompositionPrototype给出，即它可以应用于系统、系统提取或ECU提取。
FlatMap的实例也可用于前期的ARXML中，例如在集成到系统中之前的软件组件的ARXML中。在这种情况下，它不是由RootSwCompositionPrototype给出。

 我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：FlatMap名称。
  • instance:平面映射中描述符实例的聚合。
    • FlatInstanceDescriptor：表示软件系统实例树的一个节点(例如，组件实例或数据元素)。这个元素的用途是将这个实例的各种嵌套关系映射到一个平面表示，并为其分配一个惟一的名称(shortName)。 
      <FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
  <SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME>
  <UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-REF>
  </UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
  <ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</TARGET-REF>
  </ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
<FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
  <SHORT-NAME>TestState</SHORT-NAME>
  <SW-DATA-DEF-PROPS>
	<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
	  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
		<SW-REFRESH-TIMING>
		  <CSE-CODE>6</CSE-CODE>
		  <CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR>
		</SW-REFRESH-TIMING>
	  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
	</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
  </SW-DATA-DEF-PROPS>
  <UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF>
  </UPSTREAM-REFERENCE-IREF>
  <ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF>
	<TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF>
  </ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>

部件类型

部件类型聚合了软件组件类型以及Sw Connector，后者主要用于将SwComponentPrototype彼此连接并连接。通过这种方法，可以创建软件组件的层次结构。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：部件名称。
  • Ports：此文件为抽取出来的连接系统信号的端口。 
    <PORTS>
	<R-PORT-PROTOTYPE>
	  <SHORT-NAME>RPortPrototype_System_0</SHORT-NAME>
	  <REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint32</REQUIRED-INTERFACE-TREF>
	</R-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • component：构成此部件的实例化组件。 
    <COMPONENTS>
	<SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
	  <SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME>
	  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/Base_SWC/Test1</TYPE-TREF>
	</SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
	<SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
	  <SHORT-NAME>CPT_Test2</SHORT-NAME>
	  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/CDD_SWC/Test2</TYPE-TREF>
	</SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
</COMPONENTS>
  • connector：连接表征在组件间通过端口建立的关系。连接分为ASSEMBLY-SW-CONNECTOR与DELEGATION-SW-CONNECTOR。一个表征组件间的连接，一个表征组件与ECU通信信号的连接。 
    <CONNECTORS>
	<ASSEMBLY-SW-CONNECTOR>
	  <SHORT-NAME>ASC_CPT_Test1_PPortPrototype_0_CPT_Test2_RPortPrototype_0</SHORT-NAME>
	  <PROVIDER-IREF>
		<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
		<TARGET-P-PORT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</TARGET-P-PORT-REF>
	  </PROVIDER-IREF>
	  <REQUESTER-IREF>
		<CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test2</CONTEXT-COMPONENT-REF>
		<TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/CDD_SWC/Test2/RPortPrototype_0</TARGET-R-PORT-REF>
	  </REQUESTER-IREF>
	</ASSEMBLY-SW-CONNECTOR>
	<DELEGATION-SW-CONNECTOR>
	  <SHORT-NAME>DelegationSwConnector_0_0</SHORT-NAME>
	  <INNER-PORT-IREF>
		<R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF>
		  <CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF>
		  <TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_System_0</TARGET-R-PORT-REF>
		</R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF>
	  </INNER-PORT-IREF>
	  <OUTER-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/RPortPrototype_System_0</OUTER-PORT-REF>
	</DELEGATION-SW-CONNECTOR>
</CONNECTORS>

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

模块可以是BSW模块以及RTE和ECU基础模块，Ecuc Module Configuration Values元素有两个不同的角色:

  • recommendedConfiguration包含BSW模块供应商推荐的参数值。
  • preconfiguredConfiguration包含的参数值是由实现固定的，不能更改。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：模块名称。
  • DefinitionRef：模块定义的引用，这个标签会引用到..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义。
  • implementationConfigVariant：指定此Ecu Module ConfigurationValues元素提供的配置信息是在软件开发到使用的哪个阶段内生效的。
  • container：一组相关配置形成一个容器，容器还能包含子容器，子容器同样还能继续包含子容器。

下图是CanIf第一层容器包含的内容，根据箭头可以找到与BSW Editor的对应关系，首先CanIf包含了五个子容器，打开CanIfInitCfg子容器，里边包含一个参数CanIfInitCfgSet和四个子容器。

下图可以看到针对子容器CanIfInitHohCfg，它下面包含的三个子容器的关系。

下图可以看到针对子容器CanIfHrhCfg的一个参数和两个引用与BSW Editor中的关系。

可以看出直接看ARXML包含关系不是很直观，并且因为他们的容器内参数引用的为..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义并且是可以分裂定义（同一种引用针对不同实例重复定义），建议BSW基础模块在BSW Editor中进行配置和理解，BSW Editor会将相同的参数引用聚合到一起，并形成可视化的层级关系，帮助我们更好的完成BSW等基础模块的配置 。

服务软件实例描述

我们以ComM_Cfg_SWCD.arxml文件为例，来讲解SWCD一般包含那些内容。

我们分别介绍一下这四个PACKAGE都包含的内容。

  • SwcImplementation： 对单个软件组件或模块实现的描述。下面的例子描述了组件的编程语言以及组件类型等信息。 
    <SWC-IMPLEMENTATION>
  <SHORT-NAME>ComM_Imp</SHORT-NAME>
  <CODE-DESCRIPTORS>
	<CODE>
	  <SHORT-NAME>ComM_Imp_Code</SHORT-NAME>
	  <ARTIFACT-DESCRIPTORS>
		<AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT>
		  <SHORT-LABEL>Code</SHORT-LABEL>
		  <CATEGORY>SWSRC</CATEGORY>
		</AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT>
	  </ARTIFACT-DESCRIPTORS>
	</CODE>
  </CODE-DESCRIPTORS>
  <PROGRAMMING-LANGUAGE>C</PROGRAMMING-LANGUAGE>
  <BEHAVIOR-REF DEST="SWC-INTERNAL-BEHAVIOR">/AUTOSAR_ComM/SwComponentTypes/ComM/ComM_Int</BEHAVIOR-REF>
</SWC-IMPLEMENTATION>
  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData。这通常对应于C代码中的typedef，是对基本数据类型的一层封装。下面的例子描述了结构体数据类型的ComM_UserHandleArrayType，结构体包含一个uint8类型的numberOfRequesters以一个ComM_UserHandleType类型的数组handleArray。 

    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
  <SHORT-NAME>ComM_UserHandleArrayType</SHORT-NAME>
  <CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY>
  <SUB-ELEMENTS>
	<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
	  <SHORT-NAME>numberOfRequesters</SHORT-NAME>
	  <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
	  <SW-DATA-DEF-PROPS>
		<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
		  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
			<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_Platform/ImplementationDataTypes/uint8</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
		  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
		</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
	  </SW-DATA-DEF-PROPS>
	</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
	<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
	  <SHORT-NAME>handleArray</SHORT-NAME>
	  <CATEGORY>ARRAY</CATEGORY>
	  <ARRAY-SIZE-SEMANTICS>FIXED-SIZE</ARRAY-SIZE-SEMANTICS>
	  <SUB-ELEMENTS>
		<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
		  <SHORT-NAME>handleArrayElement</SHORT-NAME>
		  <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
		  <ARRAY-SIZE SHORT-LABEL="size">1</ARRAY-SIZE>
		  <SW-DATA-DEF-PROPS>
			<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
			  <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
				<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleType</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
			  </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
			</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
		  </SW-DATA-DEF-PROPS>
		</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
	  </SUB-ELEMENTS>
	</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
  </SUB-ELEMENTS>
</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
  • SwComponentTypes：软件组件类型，包括ApplicationSwComponentType、ServiceProxySwComponentType、SensorActuatorSwComponentType、ComplexDeviceDriverSwComponentType、ServiceSwComponentType、EcuAbstractionSwComponentType这几种类型，下面截图的为服务软件组件类型，它同样由端口和组件内部行为构成，组件内部行为包含了Runnables（实体）以及EVENTS(事件)以及DataTypeMappingRefs（应用数据与实现数据映射引用）。

  • PortInterfaces：端口接口类型，包括SenderReceiverInterface、NvDataInterface、ParameterInterface、ModeSwitchInterface、ClientServerInterface、TriggerInterface这几种类型，下面的arxml定义了一个SenderReceiverInterface。 
    <SENDER-RECEIVER-INTERFACE>
  <SHORT-NAME>ComM_CurrentChannelRequest</SHORT-NAME>
  <IS-SERVICE>true</IS-SERVICE>
  <DATA-ELEMENTS>
	<VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
	  <SHORT-NAME>fullComRequestors</SHORT-NAME>
	  <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleArrayType</TYPE-TREF>
	</VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
  </DATA-ELEMENTS>
</SENDER-RECEIVER-INTERFACE>

基础软件实例描述

我们以ComM_Cfg_BSWMD.arxml，来讲解以下BSWMD都包含哪些内容。

我们下面来看一下八个PACKAGE都包含了什么内容。

  • ApplicationDataTypes：应用数据类型定义，如下图为例，第一个为原始类型数据ComM_uint8_App，它可以跟一个计算方法和数据约束绑定下例中还包含数组与结构体，他们都需要引用原始数据类型。

  • BswImplementations：其中除了通用规范(BswModule Definition和BswBehavior)外，还包含特定于实现的信息。

  • BswModuleDescriptions：用于描述单个BSW模块或BSW集群的根元素。在描述BSW模块的情况下该元素的短名称等于BSW模块的名称。下图中包含了模块的需要的变量（基于定义的应用数据类型和应用类型到实现类型映射）以及可运行实体与事件信息。

  • DataConstraints：数据约束，针对应用数据约束它的上下限以及单位引用等。

  • DataTypeMappingSets：应用数据到实现数据的映射。

  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData，它引用了AUTOSAR提供的几种基本的ImplementationData，如果工程中没有需要在ISOLAR_PlatformTypes.arxml补充相应的定义。

  • Units：与该数据对象的语义相关联的物理单元定义。如果未指定compuMethod，则此属性适用。如果指定了compuMethod，则两种定义应保持一致。

  • PhysicalDimensions：单元对应的物理维度信息，可以被Units引用。

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AUTOSAR XML（通常称为ARXML）
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03-21 2110
ARXML是一种基于XML（可扩展标记语言）的文件格式，用于在AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准中描述汽车软件系统的各种元素。ARXML文件包含软件组件、接口、数据类型和配置参数等信息，这些信息可以用于描述系统的功能和结构。ARXML文件的特点是可读性强、易于维护和跨平台。在AUTOSAR架构下，ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。例如，它可以用于定义汽车电子控制单元（ECU）的应用功能需求、系统部件到ECU的映射关系，以及信号的映射关系。
ARXML AutoSAR：详细介绍和源代码示例
AnHaskell的博客
10-16 1505
在上述示例中，我们定义了一个名为"MyInterface"的接口，它包含一个名为"MyPort"的必需端口，该端口具有一个名为"MyDataElement"的数据元素。ARXML文件是一种基于XML的文件格式，它描述了ECU之间的通信接口、软件组件和模块之间的关系，以及硬件和软件资源的配置信息。本文介绍了ARXML AutoSAR的概念和用法，以及如何使用ARXML文件描述汽车电子系统的软件架构和通信接口。除了ARXML文件的结构和元素，还需要相应的工具和代码来解析和处理ARXML文件。
arxml参考资料
06-16
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AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar
08-12
AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl
ARXML基础概念理解
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月生言己的博客
03-17 1151
是AUTOSAR标准中定义的基于XML格式的配置文件，用于描述汽车电子系统的完整架构、软件组件（SWC）、通信配置、ECU资源分配等信息。它是AUTOSAR开发流程的核心载体，贯穿从系统设计到代码生成的整个工具链。，而是通过AUTOSAR工具链（如Vector DaVinci、ETAS ISOLAR、Elektrobit Tresos）的图形化界面配置生成。
ARXML文件格式解析
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arxml是一种交互文件，一种用于AtutoSAR工具链各工具之间沟通的桥梁。
ARXML（AUTOSAR XML）
sun007700的专栏
07-03 1626
ARXML（AUTOSAR XML）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中定义的一种XML格式的文件，用于描述汽车电子系统的软件和硬件架构。ARXML文件包含了汽车电子系统的各种信息，如ECU（Electronic Control Unit）的定义和配置，信号和参数定义，软件组件和接口定义等。通过使用ARXML，汽车电子系统的开发者可以在不同的开发环境中共享和处理系统的信息，例如系统架构设计、软件组件的定义和配置、通信接口的定义等。
1-4 AUTOSAR ARXML文件
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09-11 2322
在整个AUTOSAR开发过程，根据描述文件ARXML所描述的内容和用途不同，将其分为关注软件构件本身的属性和接口的SWC描述文件、关注整个系统级的约束条件的系统约束描述文件、关注ECU的资源和能力的ECU资源描述文件、集合整个系统的配置信息的系统配置描述文件、以及从系统配置描述文件中提取的具体ECU配置信息的ECU萃取文件。arxml文件的主要作用是在AUTOSAR架构下实现软件组件的配置和集成。就是将系统配置描述文件的信息分配给单个ECU，使得单个ECU得到其需要的信息，不需要的信息就过滤掉了。
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@AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读 今天博主带大家一家来解决一下AutoSAR官方提供的ECU配置参数.arxml文件，general的部分简单讲述，对于不易理解的信息，博主会分享自己的学习心得，理解这些文档的含义，才能更好的建立正确的XML模型，对于解读有异议的，也欢迎各位同行在评论区留言给我，我会进一步解读或纠正。 AutoSAR官方ECU配置参数.arxml文件获取方式 博主在上一篇文章中就提到过了，AutoSAR官方提供了spec的下载渠道，都是免费下载的，本文中解读的这个a
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Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。
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作为一种开放且标准化的汽车软件架构，AUTOSAR的目标是简化汽车电子系统的开发和改进过程，同时也提供了一个平台，让各种各样的软件和硬件可以在一个统一的框架下共同工作。在接下来的内容中，我将深入探讨AUTOSAR的理论基础，解析其核心组成部分，以及如何在实际项目中应用AUTOSAR。无论你是汽车工业的专业人士，还是对汽车软件开发有着浓厚兴趣的读者，我相信你都能在这篇博客中找到有价值的信息。今天，我想和大家分享一个非常热门且极具前瞻性的主题——AUTOSAR（汽车开放系统架构）的理论与实践。
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etas cp autosar rta-car工具使用教程
04-28
ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具是用于开发汽车电子系统的软件工具。以下是使用教程： 1.准备工作：安装AUTOSAR RTE与Base Soft等软件，并确定系统支持ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR。 2.新建AUTOSAR项目：在开发环境中，新建一个AUTOSAR项目，并定义所有可使用的资源、虚拟芯片与其他系统信息。 3.创建RTE配置：在AUTOSAR项目设计文件中，创建RTE配置文件并设置数据类型、API接口等信息。 4.通过RTA-CAR生成代码：在RTE配置文件中，选择“生成代码”选项，并在弹出窗口中选择ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具。设置输出文件及优化选项，点击“生成”按钮，即可生成相应的代码。 5.编译并生成可执行文件：使用开发环境中的编译与构建工具，编译生成的代码，然后生成可执行文件。将可执行文件通过CAN或其他总线上传到车辆电子控制器中进行跟踪测试，并根据需要对代码进行优化。 总之，使用ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具的主要步骤为创建AUTOSAR项目，定义RTE配置文件，生成代码并进行测试。这些步骤需要多次迭代，以确保代码的正确性和可靠性。
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