拉格朗日法建模的总结

1.动能计算要包含转动动能。

物体是刚体，并发生转动，一定要包含转动动能。如果物体是质点，则不包含转动动能。

2.势能零势面确定。

可以和高中一样，确定一个零势面。

3.动能计算必须以物体质心位置去计算

由于平动动能定义是物体质心去计算其平动时候的动能，转动动能可以在质心，也可以通过平行移轴定理去计算转动动能；但是动能计算的时候，计算位置要统一，当物体包含平动和转动时，必须以物体质心去计算。谨记！！！

当物体只有转动的时候，用平行移轴定理从转轴到质心算出来的转动动能一样。

从动能只有纯转动变成了转动+平动。