在上一期文章中我们介绍了机器视觉在工业检测中的应用----《干货 | 机器视觉在制造业中的应用（上）》，本期将继续介绍机器视觉在制造业中的另一个应用方向----机器人视觉引导。
机器人视觉引导是指通过对摄像头拍摄画面的处理分析，引导机器人完成特定任务。机器人视觉引导的应用有：自动堆垛和卸垛、传送带追踪、组件装配、无序上下料、引导点胶等。
当前在机器人视觉引导上，机器人和相机的配合主要有以下2种模式：
相机固定在移动臂上的引导模式
这种模式下，相机固定在机器人手臂上，跟随机器人移动，到达指定位置拍照，从而引导机器人抓取。这种模式适合拍照精度要求高，任务视野范围要求灵活的任务。
相机位置固定的引导模式
相机可通过一次拍照定位出视野内所有产品的位置，将数据传输给机器人后，引导机器人逐一抓取并摆放到指定区域。这种模式适合任务视野范围较为固定的任务。
随着制造业的发展，对于机器视觉的需求也在逐渐增多。由于机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。
格创东智在这一领域潜心探索，并付诸实践，已成功将机器视觉技术应用于面板缺陷检测（ADC）、模组外观AOI检测等方面。随着技术的成熟，机器视觉在工业上的应用将会越来越广泛，也将为企业创造更高的价值。
本文作者：
格创东智OT业务部 詹文鹏（转载请注明作者及来源）
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