Mathorcup数学建模竞赛第五届-【妈妈杯】A题:城市相邻两交叉口信号配时优化(附一等奖获奖论文和matlab代码实现)

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 赛题描述

随着我国城市化速度的加快以及城市规模的不断扩大,交通供需矛盾日益突

出,在城市交通网络中产生的交通拥堵现象日趋严重,严重影响了社会经济的发

展和人民生活水平的提高。

为了提高城市道路交通管理水平,改善城市交通秩序,保障公路交通的畅通

与安全,当今世界各国普遍使用智能交通系统。在该系统中,核心的问题是交通

信号智能控制。平面交叉口是道路交通的主要冲突点,不仅机动车数量多,而且

行人和非机动车也在同一平面通过。目前在我国的大、中型城市交通管理中,普

遍采用的是单点定时交通信号灯控制。定时控制这种传统信号灯控制方法会造成

某些方向绿时浪费,而在有些方向上车辆通行又延误严重。因此,优化交叉口信

号配时是提高交叉口运行效率最有效的方法之一。

现有武汉市某相邻两交叉口 A、B,交通数据如表 1 所示,交叉口 A 的第一、

二、三、四相位时间分别为 56s、23s、35 s、26s。测得两个交叉口的相位差为 8

s,交叉口 B 的第一、二、三、四相位时间分别为 47 s、21s、39 s、22s。每个相

位时间都包括 3s 黄灯时间、1s 红灯时间。

请你结合表 1 的数据,设计通用模型与算法(从时间复杂度、空间复杂度、

收敛性进行对比分析),对交通信号进行配时优化研究,求解出改善后的交通信

号配时方案并进行仿真检验,以期有效指导提高实际平面交叉口的通行能力和服

务水平,减少城市交通网的交通延误,改善城市交通现状。同时你还需要指出你

的模型的特点与创新性,以便我们认可你的研究成果。

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2021年第十一届mathorcup高校数学建模挑战赛目a要求解决自动驾驶中的车辆调头问。在自动驾驶技术逐渐成熟的今天,如何实现车辆的安全、高效的调头是一个重要的实际问。 针对这个问,我们可以从以下几个方面进行分析和解决: 首先,我们需要考虑周围环境的变化和情况。通过车辆所处的位置、车辆前后左右的障碍物、行驶速度等信息,我们可以建立一个数学模型来描述车辆调头时的环境状况。 其次,我们可以使用数学优化方法来确定最优的调头策略。例如,可以使用动态规划算法来寻找最短路径,将调头过程划分为多个阶段,每个阶段中选择最佳动作,从而使车辆在有限的时间内尽快安全地完成调头操作。 另外,我们还可以引入机器学习和人工智能的方法来提高自动驾驶车辆的调头能力。通过训练神经网络,让车辆能够通过不断地学习和适应环境变化来做出更加准确和智能的调头决策。 最后,我们还需要考虑调头操作对其他车辆和行人的影响,以确保调头过程的安全性和流畅性。可以使用流体力学模型来分析车辆流的行为,从而制定合理的交通规则和管控措施。 总之,自动驾驶中的车辆调头问是一个复杂而又实际的挑战,需要综合应用数学建模优化算法、机器学习和流体力学等知识和方法来解决。通过不断的研究和实践,我们可以不断改进和完善自动驾驶技术,实现更加安全和高效的车辆调头操作。

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