AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于模型符合 AUTOSAR 的电动汽车控制系统开发

目录

前言

基于模型的设计方法发展现状

AUTOSAR 发展现状

基于模型和 AUTOSAR 的方法研究

2.1 基于模型的设计方法

2.2 AUTOSAR 技术基础

2.2.1 AUTOSAR 的基本概念与分层结构

2.2.2 AUTOSAR 的方法论

2.3 软件介绍

2.3.1 功能和系统模型设计工具

2.3.2 AUTOSAR 设计工具

基于模型的电动汽车控制功能和系统搭建

3.1 高压三电系统

3.1.1 整车系统原理图及功能简述

3.1.2 整车控制器控制功能

3.1.3 驱动电机系统功能

3.1.4 高压电池系统功能

3.1.5 其他附属控制系统功能

3.2 功能需求分析与描述

3.2.1 FDR 概念分析

3.2.2 FDR 功能描述

3.2.3 FDR 在 Systemweaver 工具中的设计方式

3.3 功能需求实现与分配

3.3.1 功能需求实现概念分析

3.3.2 基于 Systemweaver 的功能需求实现

3.4 逻辑子系统设计与分配

3.4.1 子系统的定义

3.4.2 子系统的划分原则

3.4.3 驱动控制子系统设计

3.5 控制器设计规范生成

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前言

进入 21 世纪以来，人们的物质水平和生活品质随着全球经济的快速发展有了极大

的改善和提高。汽车已经逐渐成为了人们主要的消费品，由于其产量和销量都迅速增加

导致了巨大的石油能源的消耗。同时传统的燃油汽车所产生的二氧化碳、氮氧化合物排

放造成的温室效应、酸雨等一系列环境的问题不可忽视。所以越来越多的人开始关注以

电来驱动的新能源汽车，希望通过发展新能源汽车来缓解日益严重的环境污染和能源危

机问题，