AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法研究

目录

前言

车载域控制器架构介绍及汽车FOTA升级方法分析

2.1 引言

2.2 车载域控制器概述

2.2.1 汽车E/E架构发展趋势

2.2.2 车载域控制器简介

2.2.3 车载域控制器优势

2.3 智能网联汽车FOTA技术概述

2.3.1 汽车OTA技术简介

2.3.2 汽车FOTA安全升级机制

2.4 基于车载域控制器的安全FOTA需求来源

面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法总体设计

3.1 引言

3.2 基于车载域控制器的FOTA系统整体架构

3.2.1 FOTA升级安全风险及需求分析

3.2.2 基于“FOTA DCU”的车载系统架构

3.2.3 基于“FOTA DCU”的汽车ECU刷写流程

3.3 车载以太网信息安全通信机制分析与设计

3.3.1 车载以太网信息安全风险及需求分析  

3.3.2 基于车载域控制器的以太网安全通信设计

3.4 基于国密算法的安全FOTA升级方法设计

3.4.1 国密算法及其功能特性分析

3.4.2 车载域控制器的安全FOTA升级实现过程

面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法原理与安全性分析

4.1 引言

4.2 国密混合算法的安全性原理分析

4.2.1 SM2算法原理分析

4.2.2 SM3算法原理分析

4.2.3 SM4算法原理分析

4.3 面向车载域控制器架构的FOTA升级机制安全性分析

实验与结果分析

5.1 引言

5.2 实验环境介绍

5.2.1 硬件实验环境

5.2.2 软件实验环境

5.3 实验平台搭建

5.4 实验功能测试

5.5 实验性能测试及分析

5.5.1 安全性测试及分析

5.5.2 复杂性测试及分析

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前言

随着车载软件产品不断向智能化、网联化方向发展，无论车辆发生软件故障 或是推出软件新版本，都可以通过FOTA技术实现车载软件系统的远程修复及 更新，避免了传统线下召回模式带来的诸多不便。FOTA技术凭借其自身简单易 用、动态灵活、方便下载等特性降低了车辆的维护成本，提升了车主的用车体验。 期间，随着移动通信技术的蓬勃发展，汽车电子功能特性和汽车软件数量也随之 快速增长。为了提升汽车E/E架构的兼容性，同时缩减汽车的开发周期及成本， 可以将汽车内部划分为各个不同的“域”，例如车辆运动域、信息娱乐域及辅助驾 驶域等，在每个“域”都拥有一个独立的控制器作为核心控制器进行域内信息传输 和域间交互控制等功能[1]。
域集中式的E/E架构能够实现汽车零部件标准化，方便车厂进行软件更换、 扩充和更新等操作。而DCU作为汽车主干网络上的主要部件，也需要通过版本 升级的方式来满足用户持续增长的功能需求。FOTA技术能够助力DCU持续升 级，让车企以更快的速度部署新软件，不断完善车载DCU的功能特性。由于系 统模块数量越少、内部架构越统一，越能够轻松地实现汽车FOTA升级，因此软 件定义汽车（Software Defined Vehicles, SDV）下的车载域控制器架构逐渐成为 FOTA功能成立的基石。域集中式的E/E架构能够把散布在车身四周的ECU集 中在一个DCU内，仅需对DCU执行一次FOTA升级即可实现车端全部ECU的 升级，减少了ECU进行认证解密和防篡改的工作量。
在车载域控制器架构中，车内主干网络将由以太网替代传统的CAN总线网 络，各个DCU分别