点云从入门到精通技术详解100篇-基于无监督学习的 TOF 矢量点云自适应目标提取

目录

前言

国内外研究进展

飞行时间三维成像研究进展

三维点云数据处理研究进展

飞行时间三维成像技术基本理论

2.1 TOF 探测系统组成

2.2 TOF 三维成像原理

2.2.1 直接 TOF 三维成像

2.2.2 间接 TOF 三维成像

2.3 TOF 成像深度测量误差分析

2.3.1 光源调制和运动伪影

2.3.2 多路径干扰

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前言

近年来，人工智能技术得到广泛关注，给人们的生活带来极大的便利。现阶

段的人工智能还无法完全代替人类复杂的智能系统，因此更多的是让机器侧重于

实现人类的某一特定功能，从而协助人类完成特定工作。视觉是人类感知客观世

界的重要组成系统之一，帮助人类进行空间感知和场景理解。如图 1.1 为人类视

觉系统的示意图，主要由眼睛和大脑两部分组成，眼睛是一种测量单元，用于对

外在世界中的目标场景进行感知，之后将这些感知信息传送给大脑，由大脑对这

部分信息进行加工处理从而使人能够对场景进行理解。因此，机器视觉模仿了人

类的视觉系统组成，由关键的测量单元