点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的路况语义分割

目录

前言

国内外研究现状

基于传统方法的点云语义分割

基于深度学习方法的点云语义分割

三维点云及深度学习理论基础

2.1 三维数据表示

2.2 三维点云的特点

2.3 神经网络原理

2.3.1 感知机

2.3.2 激活函数

2.3.3 前向传播与反向传播

2.3.4 Softmax 函数

2.3.5 损失函数

2.4 特征融合

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于三维点云的路况语义分割（续）

 

前言

经济的高速发展和科技的不断进步，使得汽车逐渐进入大多数家庭。据公安部统

计，全国机动车在 2020 年的保有量为 3.72 亿，其中汽车保有量达到 2.81 亿，机动车

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