AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能阀CAN总线延时边界确定（续）

目录

3.2 单路智能阀系统延时边界确定

3.3 单路智能阀系统CAN通信延时边界仿真分析 

3.3.1 单路智能阀系统CAN通信延时仿真

3.3.2 单路智能阀系统CAN通信延时仿真结果分析

多路智能阀系统延时边界分析

4.1 考虑延时环节的多路智能阀系统建模 

4.1.1 集中型多路阀系统建模

4.1.2 分布型多路阀系统建模

4.2 多路智能阀延时系统延时边界确定 

4.2.1 集中型多路阀系统通信延时边界确定

4.2.2 分布型多路阀系统通信延时边界确定

4.3 多路智能阀系统CAN通信延时分析 

4.3.1 多路智能阀系统CAN通信延时仿真

4.3.2 多路智能阀系统CAN通信延时仿真结果分析

智能阀系统通信延时边界实验

5.1 实验平台搭建 

5.1.1 实验原理

5.1.2 关键元件选型

5.1.3 控制系统的设计  

5.2 CAN通信延时边界实验 

5.2.1 CAN通信可靠性实验

5.2.2 CAN通信网络负载率实验

5.2.3 CAN通信延时特性实验

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见智能阀CAN总线延时边界确定

3.2 单路智能阀系统延时边界确定

数据传输产生的通信延时将影响单路阀主阀位置闭环控制系统的稳定性，为保证单 路阀实时系统的稳定性，通信延时边界是应考虑的重要参数。考虑通信延时后，将式(3.27) 和(3.31)所描述的单路阀位置闭环控制系统模型进行改写，得出在单路阀位置闭环控制 系统中引入总线通信后的状态空间方程为：