AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（四）

目录

前言

知识储备

AUTOSAR架构诊断

诊断用途

「车辆诊断」定义

诊断协议标准

AUTOSAR诊断重要组成

原理

DEM

CanTp模块

DoIp模块

DCM

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前言

AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现(诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。
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DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM在AUTOSAR架构中的概略图如图1所示。

DCM模块由三个子模块构成，分别是DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)，其示意图如图2所示。

其中DSL用于确定诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序，管理诊断状态（特别是诊断会话和安全状态）。DSD用于处理诊断数据流。将接收到的诊断请求转发给数据处理器；当数据处理器触发时，通过PDUR传输诊断响应；DSP用于处理实际的诊断请求。