目录 摘 要: 问题重述 1.1 问题背景 1.2 问题难点 1.3 主要研究问题 1.4 研究思路 2 符号说明 3 模型建立 3.1 目标运动状态方程 3.1.1 CV 模型 3.1.2 CA 模型 3.2 雷达测量方程 4 卡尔曼状态估计器与预测器 4.1 目标跟踪模型统一表述 4.2 卡尔曼状态估计器 4.3 卡尔曼状态预测器 5 问题 1:单目标航迹跟踪与机动检测 5.1 问题分析与假设 5.1.1 问题描述 5.1.2 数据初步分析 5.1.3 问题难点 5.1.4 问题假设 5.2 问题解决方案 5.2.1 解决思路 5.2.2 构建目标跟踪模型 5.2.3 目标航迹跟踪 5.2.4 机动行为检测与加速度信息统计 5.3 仿真结果与分析 5.4 小结 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见 机动目标的跟踪与反跟踪 机动目标的跟踪与反跟踪(中)