目录 6 问题 2:多目标航迹跟踪与数据关联 6.1 问题分析与假设 6.1.1 问题描述 6.1.2 数据初步分析 6.1.3 问题难点 6.1.4 问题假设 6.2 问题解决方案 6.2.1 解决思路 6.2.2 基于最近邻近方法的概率数据关联算法 6.2.3 构建目标跟踪模型 6.2.4 目标数据关联与航迹跟踪 6.3 仿真结果与分析 6.4 小结 7 问题 3:加速度随时间变化目标的机动变化规律分析 7.1 问题分析与假设 7.1.1 问题描述 7.1.2 数据初步分析 7.1.3 问题难点 7.1.4 问题假设 7.2 问题解决方案 7.2.1 解决思路 7.2.2 构建目标跟踪模型 7.2.3 目标航迹跟踪 7.2.4 机动行为检测 7.3 仿真结果与分析 7.4 第 1 问中 CV 模型跟踪目标航迹结果分析 7.5 小结 8 问题 4:目标轨迹实时预测与着落点估计 8.1 问题分析与假设 8.1.1 问题描述 8.1.2 数据初步分析 8.1.3 问题难点 8.1.4 问题假设 8.2 问题解决方案 8.2.1 解决思路 8.2.2 构建目标跟踪模型 8.2.3 目标轨迹实时预测与着落点估计 8.3 仿真结果与分析 8.4 算法复杂度计算分析 8.5 小结 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见 机动目标的跟踪与反跟踪 机动目标的跟踪与反跟踪(中)