第十四届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用

目录

摘 要：

1 问题的重述

1.1 问题的背景

1.2 要解决的问题

2 模型假设

3 符号说明

4 问题的分析

4.1 对问题一的分析

4.1.1问题描述及分析

4.1.2数据处理

4.1.3模型准备

4.1.4模型建立与求解

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用（续）（附matlab代码实现）

摘 要：

本文对无人机在抢险救灾中的优化运用进行任务规划和研究。建立了无人机

在在灾情巡查、生命迹象探测、灾区通信中继、对地数据传输多种限定条件下无

人机相互配合完成任务的数学模型，解决了不同的组合规划问题，并对该数学模

型根据条件变化进行相应改进，最后对该数学模型进行分析和讨论，能够显著提