AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA和CAN协议2.0B的总线控制器研究与设计（续）

目录

3.2 寄存器管理模块

  3.2.1寄存器规划及设计

  3.2.2 BasicCAN模式

 3.2.3 PeliCAN模式

3.3 复位模块

3.4 物理接口管理模块

  3.4.1 写寄存器

3.4.2 读寄存器

3.5 位时序处理模块

  3.5.1 波特率设置

  3.5.2 时间段及采样规划

3.5.3 位同步

3.6 数据流管理模块

  3.6.1 数据流管理模块划分

  3.6.2 仲裁及位填充模块

  3.6.3 验收滤波模块

  3.6.4 校验处理模块

  3.6.5 信息缓冲模块

3.6.6 错误管理模块

FPGA验证及结果分析

 4.1 FPGA验证技术

4.1.1 验证原理

4.1.2 ISE平台FPGA开发流程

4.2 硬件平台搭建及验证策略

4.2.1 原理图设计

4.2.1.1 电源电路

4.2.1.2 时钟电路

4.2.1.3 FPGA芯片

4.2.1.4程序下载和存储电路设计

4.2.2 PCB板图设计

4.2.3 功能验证

4.3 验证过程及结果分析

4.3.1 功能验证

4.3.2 静态时序分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于FPGA和CAN协议2.0B的总线控制器研究与设计

3.2 寄存器管理模块

  3.2.1寄存器规划及设计

为增加控制器的灵活性，控制器采用内存编址的方式实现多种工作参数的配置。 由于需要兼容标准帧和扩展帧格式，CAN总线控制器设计两种工作模式，分别为 Basic CAN和Peli CAN模式。在两种模式下寄存器的地址分配和功能不同，