AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证

目录

前言

现状及发展趋势

2理论基础知识

2.1 CAN 总线

2.1.1 CAN 总线的分层结构及功能

2.1.2 CAN 总线的数据总线

2.1.3 CAN 总线的帧结构

2.1.4 CAN 总线的仲裁机制

2.1.5 CAN 总线的位填充

2.1.6 CAN 总线的错误冲突管理

2.1.6.1 错误类型

2.1.6.2. 错误状态

2.2 UVM 验证方法学

2.2.1 验证语言

2.2.2 验证手段

2.2.2.1 黑盒验证

2.2.2.2 白盒验证

2.2.2.3 灰盒验证

2.2.3 验证方法学

2.2.3.1 断言验证方法学

2.2.3.2 覆盖率驱动验证方法学

2.2.3.3 UVM 验证方法学

2.3 FPGA 的基本原理

2.3.1 FPGA 的基本特点

2.3.2 FPGA 的基本构成

2.3.3 FPGA 的基本原理

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证（续）

前言

作为一项可以实现串行数据有效通信的总线技术， CAN 技术在开展分布式

控制以及动态控制系统建设过程中，具有非常重要的应用价值。其优势较为明显，

所需建设成本较低，具有较好的动态处理功能，因此在工业生产自动化建设中获

得了广泛的应用，具有很好的发展前景。该总线技术应用优势主要有以下几点：