AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于嵌入式惯导技术的移动靶车设计(中)
当前广泛使用的CAN标准是CAN2.0标准,在2.0A标准中,29位数据帧ID被认 为是不正确的,而在2.0B标准中,它能够处理11位及29位2种数据帧ID[27]。CAN总线的实质是一类分布式控制总线,CAN网络通过大量CAN节点组成,各个 节点均通过MCU(控制器)、CAN控制器和CAN收发器进行控制,再用双绞线连接到 CAN网络中。CAN总线按照传输速率分为两个种类,分别是最大传输速率为1Mbps的CAN bus高速总线,和最大传输速率为125Kbps的CAN-bus低速总线。
复制链接