目录 3 面向车内CAN总线的ECU群组动态管理方案 3.1 引言 3.2 系统描述 3.2.1 系统模型和假设 3.2.2 安全与功能目标 3.3 方案描述 3.3.1 制造时设置 3.3.3 建立子组及生成子组密钥 3.3.4 高可信子组成员的通信 3.3.5 低可信子组成员的通信 3.3.6 成员更换子组 3.4 方案分析 3.4.1 安全性分析 3.5 实现细节 3.5.1 实验设备 3.5.2 参数设置 3.5.3 子阶段划分 3.6 性能评估 3.6.1 密码原语的性能分析 知识拓展 CAN总线简析 一:CAN总线历史 二:ISO/OSI模型 三:CAN总线的硬件实现 3.1 CAN网拓扑结构 3.2 CAN总线高速标准硬件电路 CAN总线协议 CAN总线通信结构 CAN总线特点 CAN位时序和波特率 CAN总线协议 CAN各类型帧详解 CAN总线优先级及同步 本文篇幅较长,分为上中下三篇来讲,文章索引详见 面向车内CAN总线的安全通信 面向车内CAN总线的安全通信(中)