AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信

最新推荐文章于 2024-09-16 11:08:10 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/138998470
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本文详细介绍了CAN总线的基础知识、通信特点、控制机制和常见问题，包括其在汽车电子嵌入式系统中的应用。CAN总线以其多主控制、实时性强和可靠性高等特点成为汽车行业内标准通信协议，但也面临数据安全与隐私保护的挑战。通过对CAN总线错误状态、报文结构和通信协议的深入分析，文章探讨了如何在保证通信效率的同时增强CAN总线的安全性，尤其是在自动驾驶和智能交通系统中的安全防护问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

知识储备

CAN总线详解

一、什么是CAN总线？

二、CAN总线的数据格式

三、CAN总线的通信特点

CAN总线控制

01CAN总线网络节点结构

02为何CAN收发器

03总线长度的思考

CAN总线基础知识和常见问题

CAN 总线的特点

CAN总线错误状态

其他常见问题

前言

国内外研究现状

2 预备知识

2.1 中国剩余定理

2.2 代理重加密

 本文篇幅较长，分为上中下三篇来讲，文章索引详见

面向车内CAN总线的安全通信

面向车内CAN总线的安全通信(中)

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信（下）
getusushu的博客
05-23 165
当总线上有125个ECU时，还需要考虑第一个和第二个阶段（即初始化认证和建立子组及生成子组密钥）的执行时间（其他几个阶段无需考虑）。对于初始化认证阶段，Bus-1、Ini-2、Bus-2均需执行125次，而其他子阶段可以并行执行（即只需执行一次）。对于建立子组及生成子组密钥阶段，只有Dist-1和Bus-3需要执行125次。其他子阶段 均只需要执行1次。因此在CAN中，这两个阶段在125个ECU时的总执行时间为 227.67ms和92.94ms。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信（中）
getusushu的博客
05-22 120
如今，整合了现代计算和通信技术的汽车正在发生革命性的变化。为了使汽车控制 系统能够更好地提供娱乐等服务，联网的车内节点越来越多，这也使得现代汽车的攻击 面急剧扩大，开放的汽车接口也为网络攻击者带来了新的机会。近年来，车辆通信总线和电子控制单元的安全性受到了广泛关注。然而，对于实际部署来说，根据CAN总线上电子控制单元的安全级别，进行精细化管理的通信方案很少受到关注。本章提出了一。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
getusushu的博客
04-29 157
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载网络 CAN 总线报文异常检测
getusushu的博客
09-24 338
乎都搭载了智能网联终端，预计 2025 年之前大部分新车都将接入互联网，同时。有的检测方法对未知攻击的检测性能较差，所以异常检测技术也必须要与时俱进，工具，现在更重要的是作为新一代移动终端及互联网服务创新的重点平台，同时。在政策、技术、需求的三重催化之下，智能网联汽车迎来加速发展。大规模部署、用户消费提升、车联网技术发展等因素，中国车联网市场将蓬勃发。告》中梳理了汽车网络安全的发展趋势，包括本年度备受关注的汽车安全攻击事。展直接将汽车以太网接入到互联网中，目前大部分汽车缺乏异常检测、主动反制。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信
getusushu的博客
12-07 1693
随着科学技术的不断更新和社会文明的不断进步，汽车已经走入寻常百姓家， 成为当代社会必不可少的交通工具。伴随着互联网技术的飞速发展，汽车也不再 是一个简单的交通工具，已经逐渐发展成为一个集出行、通信、娱乐等功能于一 身的综合智能体，进而推动了车联网产业的蓬勃发展。车联网是在传统汽车的框架上安装了传感器、执行器、控制器等分布式和集 中式控制器，使汽车具备环境感知、协同控制、优化执行等功能，并通过网络技 术实现与车外环境的信息共享，给驾驶带来方便的同时也终将成为可以替代人操 作的新一代汽车[1-3]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能阀CAN总线延时边界确定
getusushu的博客
11-11 295
随着工程机械的柔性操作需求，具有总线通信功能的液压智能阀，因其抗干扰能力 强、标准化程度高、布线简单、可分布式控制、管理成本低、维护方便和可扩展性强等 优点，已经成为当前液压智能阀发展的最重要的趋势之一[ 1]。现场总线技术使用通信数 字网络，将控制器、执行器及传感器进行连接，形成数据传输通道以此组建一个或者多 个控制闭环。将液压系统与现场总线技术融合，能够突破传统阀系统的地域有限性，打 造以数字通信为基础，兼顾信号处理、优化决策和控制操作功能的智能阀系统[ 2]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线中的 信息安全与通信协议
getusushu的博客
03-12 461
CAN(Control Area Network) [40]是罗伯特博世有限公司于1980年发明的一种 多主机的广播通信协议，传统的CAN总线通信速率可达到1Mbps，每一帧可以携 带8字节数据。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究
getusushu的博客
09-30 375
般在封闭系统内运行，不能从外部访问，但智能网联的浪潮使得汽车变为开放式系统，需要传输大量信息时，以太网有它的优势，但以太网只能点对点通信，而且以太网通。个平衡考虑的结果，一方面，考虑到信号振荡的原因，采样点在位时间的位置越往后。带宽的显著提升，即通过对帧格式的改变来达到高速通信的目的。随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，汽车电子化程度是衡量现代汽车水平的重要标志，而汽车电子技术的提升也带动。汽车总线是指用于车载网络中底层的车用设备或仪表互联的通信网络，目前汽车。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）
getusushu的博客
11-30 1435
当在150~330s采集报文，并对ID为0xAA的报文进行字段格式的划分时， 可以看出字段划分的格式与实际的格式规范非常接近，这是由于在此时间段内， 汽车的行驶速度变化范围较大，使得表示车速字段的每一位的数据（除第1位 以外）都在随时间进行发生变化，如图3-11（b）所示。由于无法获取到该款汽车真实的CAN总线报文应用层协议规范，无法对协 议字段的格式进行验证，但可以对字段格式划分后得到的原始值与OBD的汽车 数据进行线性匹配即3.4节中所述的方法验证3.2节所提算法的有效性。过滤报文数据场恒定字段。
汽车以太网100BASE-T1 和 1000BASE-T1特性
achirandliu的专栏
09-11 1246
汽车以太网100BASE-T1 和 1000BASE-T1特性
汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）
梦想技术家
09-14 841
AD2S1210是一款10位至16位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋变器提供正弦波激励。转换器的正弦和余弦输入端允许输入3.15 V p-p ± 27%、频率为2 kHz至20 kHz范围内的信号。Type II伺服环路用于跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。最大跟踪速率为3125 rps。AD2S1210是做电机控制器常见的位置解析芯片，具备解析出绝对位置（机械角度）与速度，解析的方式可以通过串口SPI、并口IO口、ABZ传出需要的信息。
汽车检测DTC详细分析
sheenboy的博客
09-13 665
DTC，即诊断故障代码，是英文Diagnostic Trouble Code的缩写。它是用于识别汽车中各类故障的一种电子诊断系统。当汽车出现故障时，DTC系统能够自动监测并记录相应的故障代码，这些代码对应着汽车中各个系统的故障情况，如电力系统、车身系统、底盘系统以及网络或数据通信传输系统等。通过解读这些故障代码，汽车维修人员可以迅速定位故障原因，从而进行针对性的维修处理。
ASPICE评估：汽车软件质量的守护神
yayuanjingkeji的博客
09-13 501
ASPICE包含九个过程组，分别关注供应商过程、系统过程、软件过程、支持过程、管理过程、过程改进过程、重用过程等方面，以确保汽车软件开发的全面性和系统性。他们将评估过程的符合性、有效性和可行性，并与组织的员工合作，审查过程文档、工件和记录，进行面对面的访谈和观察。收集信息：评估团队与被评估的组织进行会议和访谈，收集相关的文档和记录，以了解组织的软件开发过程和实施情况。通过ASPICE评估，汽车企业和供应商可以识别并改进软件开发过程中的问题和风险，提高软件的质量和可靠性。为了确保汽车软件的质量和安全性，
SOME/IP通信协议在汽车业务具体示例
achirandliu的专栏
09-11 974
SOME/IP通信协议在汽车业务具体示例
汽车无钥匙启动功能工作原理
汽车TBOX
09-11 604
‌手机可以通过远程启动功能控制汽车进行无钥匙启动。‌这一功能允许车主通过手机应用程序远程启动车辆，无需实际接触到车辆或使用传统的车钥匙。
特效【生日视频制作】小车汽车黄金色版悍马车身AE模板修改文字软件生成器教程特效素材【AE模板】
qq_47131065的博客
09-11 568
特效【生日视频制作】小车汽车黄金色版悍马车身AE模板修改文字软件生成器教程特效素材【AE模板】
Java汽车销售管理
最新发布
doc_wei
09-16 841
销售人员管理、财务报表等功能，提供经理和销售两种角色进行管理。针对汽车销售提供客户信息、车辆信息、订单信息、
ASPICE评估全流程解析：汽车软件开发组织能力的系统化评估
yayuanjingkeji的博客
09-14 673
ASPICE（Automotive SPICE）评估的过程是一个系统化和详尽的流程，旨在评估汽车软件开发组织在软件开发过程方面的能力。通过以上四个阶段的详细过程，ASPICE评估能够全面、系统地评估汽车软件开发组织在软件开发过程方面的能力，并为其改进和提升提供指导。评估团队将与被评估组织的代表进行面对面的访谈，了解实际开发过程中的情况。评估团队将审查被评估组织提供的文档，如过程描述、工作指令、质量手册等。报告将包括评估的概述、评估过程、发现的问题、不符合项、改进建议等内容。
AutoSAR规范：汽车电子行业的嵌入式编程指南
此规范由AUTOSAR GbR管理和负责，旨在指导汽车电子领域的嵌入式编程，对开发人员具有重要的参考价值。文档包含了对RTE的各种修改和更新，以提高功能性和兼容性。" AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）...
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