AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载CAN总线网络异常检测

目录

前言

国内外研究现状

2 车载CAN总线

2.1 车载网络与CAN总线概述 

2.2 CAN总线特性

2.3 CAN总线的安全威胁与攻击方式

2.3.1 CAN总线的安全威胁

2.3.2 CAN总线的攻击方式

2.4 CAN总线的安全保护和检测的挑战

3 车载CAN总线网络安全保护和检测技术

3.1 基于异常检测和密码学技术的车载CAN总线网络保护

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于机器学习的车载CAN总线网络异常检测(续)

前言

自20世纪70年代以来，在汽车工业中，用嵌入式电子系统替代液压或纯机械部 件的技术日益成熟。随着信息技术的不断发展，今天的车辆高度网络化，车载计算机 网络应运而生。此外，目前现代汽车都包含约20到100个ECU（电子控制单元）用 来协调、控制和监控车辆内部部件的负载。从发动机系统到制动系统，最后到远程通 信系统，每个部件都可以和其他部件交换信息。在汽车控制系统中，最典型的网络是 建立在汽车控制网络（CAN）的基础上的。它允许连接到它的安全关键型ECU通过 多个网关 [3]，以CAN数据包的形式在它们和其他连接的总线（如MOST、LIN）之