论文阅读：SimVP: Simpler yet Better Video Prediction

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摘要

作者认为，现有的CNN，RNN，Transformer 之类的视频预测领域的模型都过于复杂了，作者想要找到一个简单的方式，同时可以达到与之相当的效果。

作者提出了 SimVP，这是一个简单的视频预测模型，完全基于 CNN 构建，通过均方误差（MSE）损失函数以端到端的方式进行训练。在不引入任何额外技巧与复杂策略的情况下，就可以实现最先进的性能。

正文

深度视频预测模型当前主要有 4 类，如图所示：

分别是:

1. RNN-RNN-RNN
2. CNN-RNN-CNN
3. CNN-ViT-CNN
4. CNN-CNN-CNN

在纯 CNN 基础模型方面，要提高准确度，通常要使用各种技术，但是作者探索出了一个简单模型的新高度。

问题描述

给定一个在时间 $t$ 的包含过去 $T$ 帧的视频序列 X t , T = { x i } t − T + 1 t X_{t,T}=\{x_{i}\}^t_{t-T+1} Xt,T​={xi​}t−T+1t​，而目标是在时间 $t$ 预测未来的序列 Y t , T ′ = { x i } t t + T ′ Y_{t,T'} = \{x_{i}\}^{t+T'}_t Yt,T′​={xi​}tt+T′​。该序列包含接下来的 $T^{\prime }$ 帧，其中 $x_i$ 是一个具有通道数 $C$，高度 $H$ 和宽度 $W$ 的图像。形式上，预测模型是一个映射 $F_{\Theta }:X_{t,T}->Y_{t,T^{\prime }}$，其中的可学习参数 $\Theta$ 通过以下公式优化：

$${\Theta }^{\ast }=\arg \underset{\Theta }{\min }\mathcal{L}({\mathcal{F}}_{\Theta }({\mathbf{X}}_{t,T}),{\mathbf{Y}}_{t,T^{\prime }})$$
$L$ 可以是各种损失函数。

模型架构

SimVP 由一个编码器，一个翻译器，一个解码器组成。

• 编码器用于提取空间特征
• 翻译器学习时间演变
• 解码器则整合时间信息以预测未来帧

编码器

编码器堆叠了 $N_s$ 个 ConvNormReLU 块（Conv2d+LayerNorm+LeakyReLU）来提取空间特征，即在 （H，W）上进行 C 通道的卷积。隐藏特征表示为：

$$z_i=\sigma (\mathrm{LayerNorm}(Conv2d(z_{i-1}))),1\le i\le N_s$$

其中输入 $z_{i-1}$ ​和输出 $z_i$ 的形状分别为 $(T,C,H,W)$ 和 $(T,C,\hat{H},\hat{W})$。

翻译器

翻译器使用 $N_t$ 个 Inception 模块来学习时间演变，即在 $(H,W)$ 上进行 $T\ast C$ 通道的卷积。

Inception 模块由一个 1*1 大小的 Conv2d 后接并行的 GroupConv2d 操作符完成。隐藏特征表示为：
$$z_j=\mathrm{Inception}(z_{j-1}),N_s<j\le N_s+N_t$$
其中输入 $z_{j-1}$ 和输出 $z_j$ 的形状分别为 $(T\ast C,H,W)$ 和 $(\hat{T}\ast \hat{C},H,W)$。

解码器

解码器使用 $N_s$ 个 unConvNormReLU 块（ConvTranspose2d+GroupNorm+LeakyReLU）来重建真实帧，在（H, W）上进行 C 通道的卷积。隐藏特征表示为

$$\begin{gathered} z_k=\sigma (\mathrm{GroupNorm}(unConv2d(z_{k-1}))), \\ {N}_s+N_t<k\le 2N_s+N_t \end{gathered}$$

其中，输入 $z_{k-1}$ 与输出 $z_k$ 的形状分别为 $(T,\hat{C},\hat{H},\hat{W})$ 与 $(T,C,H,W)$。使用 ConvTransposed2d 作为 unConv2d 操作符。

模型评估

使用均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）、结构相似性指数（SSIM）和峰值信噪比（PSNR）来评估预测质量。

在五个数据集上进行实验，从而来进行评估，如下所示：

性能评估

可以看到，SimVP、PhyDNet和CrevNet显著优于先前的方法，MSE降低达到42%。然而，SimVP比PhyDNet和CrevNet简单得多，没有使用RNN、LSTM或复杂模块。

训练时间

由上可知，SimVP 的训练过程比其他方法快得多，所以 SimVP 可以更容易地使用与扩展。

翻译器的使用

使用 RNN 和 Transformer 替换了 CNN ，再进行测试。使用了不同模型中的翻译器来，测试后得到以下结果：

可以得出结论：

1. CNN和RNN在有限的计算成本下实现了最先进的性能。
2. 如果模型容量足够，RNN在长期内收敛速度更快。
3. CNN训练更稳健，在大学习率下不会剧烈波动。
4. 在类似的资源消耗下，Transformer在我们的SimVP框架中没有优势。

评判能否到 SOTA 水平

SimVP可以在轻量级其次上达到 SOTA 结果。此外，与 PhyDNet 相比，SimVP 的训练时间更短。

可以看到在不同的数据集上有良好的泛化能力。

可以看到，SimVP 在灵活预测长度的情况下扩展良好。SimVP 达到了最新的性能。

消融实验

哪个架构的设计对于性能有关键的作用？

由上图 1-4 可知：空间UNet、时间UNet、分组卷积和分组归一化都能带来性能提升，其重要性排序为：分组卷积 > 分组归一化 ≈ 空间UNet ≈ 时间UNet。

卷积核对性能的影响

由上图 5-8 可知，随着核大小的增加，可以看到显著的性能提升。通过将模型 8 的隐藏维度加倍构建于模型 9，这种提高可以进一步增强。

编码器，转换器，解码器的角色

• 转换器主要关注预测物体的位置和内容。
• 解码器负责优化前景物体的形状。
• 编码器可以通过空间UNet连接消除背景误差。