树莓派的GPU，了解一下？

Linux显示系统框架（Direct Rendering Infrastructure）

首先介绍一下，Linux显示系统框架DRI（Direct Rendering Infrastructure），它涉及一些不同层次的专有名词如下：

最底层，在GPU内部：

• Framebuffer：一种底层的显示缓存，具体细分为如颜色缓存、深度缓存等多种，在这些缓存的共同作用下，最终形成在屏幕上显示的图像；

Linux内核层：

• DRM（Direct Rendering Manager）：主要负责负责数据流，即通过软件或硬件加速，生成最终目标图像，存储在Framebuffer中。
• KMS（Kernel Mode Setting）：主要负责控制流，根据显示器类型以及显示模式设置，将生成的Framebuffer数据信息送到显示端口上（VGA、HDMI等）。
• Libdrm库：Kernel将这DRM/KMS抽象出来，封装成libdrm库供上层的Display Server使用。

中间件层：

• OpenGL：简单理解为它是一个操作图形、图像的API规范；
• OpenGL ES：是OpenGL的嵌入式版本，适用于在低功耗显示设备渲染高效的2D、3D 图形，当然需要GPU的驱动支持；
• Vulkan：是另一种2D、3D操作图形、图像的API规范；
• Mesa：是一种开源的OpenGL的库实现，OpenGL是接口规范，Mesa是具体实现；

最上层，应用程序及框架：

• Display Server：一个普通的应用程序 client 通常不会直接与 KMS 进行交互，而是先和 display server（例如 X11 的 Xorg、Wayland等）进行交互， display server 负责将多个 client 的图像合成成一张图像，并将这张图像通过 Libdrm 的接口提交给内核。

Linux显示系统的框架如下图