基于PDR算法实现行人惯性导航附Matlab代码

最新推荐文章于 2024-06-12 12:08:48 发布

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文章标签：算法 matlab 开发语言 Matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/git_database727/article/details/133197123

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本文介绍了如何使用Matlab实现基于PDR算法的行人惯性导航。通过融合加速度计和陀螺仪数据，计算行人的位置、速度和方向，实现室内定位。文中提供读取传感器数据及简化PDR算法实现的Matlab代码示例，并展示轨迹可视化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

行人惯性导航是一种利用传感器数据进行室内定位和导航的技术。PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法是一种常用的行人惯性导航算法，它通过融合加速度计和陀螺仪的数据来估计行人的位置和方向。

在本文中，我们将介绍如何使用Matlab实现基于PDR算法的行人惯性导航，并提供相应的源代码。

首先，我们需要获取行人的传感器数据。假设我们有一个包含加速度计和陀螺仪数据的文件。我们可以使用Matlab的文件读取函数来读取这些数据。以下是读取加速度计和陀螺仪数据的示例代码：

% 读取加速度计数据
accel_data = dlmread('accel_data.txt');

% 读取陀螺仪数据
gyro_data =

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